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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求助：关于飞行器弹鲁棒控制方法选择的问题
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lshljh

银虫 (小有名气)

[求助] 求助：关于飞行器弹鲁棒控制方法选择的问题

各位虫友，我最近刚定了研究方向，是某飞行器的鲁棒控制，主要考虑参数不确定性，该用什么方法好呢？
本来准备用H_inf/混合灵敏度方法的，但是有人说这种方法主要应用于以非结构型不确定性描述的反馈控制系统设计的。各位虫友请给我提提建议。谢谢了
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积累、创新
1楼 2012-11-20 17:26:38
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crazyswim

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by crazyswim at 2012-11-22 13:08:17
先搞清楚鲁棒和自适应的关系再弄其他的

区别较大，鲁棒比较典型的一个方向就是用LMI来做；具体不清楚
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8楼2012-11-23 19:28:30
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iyangxt

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lshljh: 金币+3, ★有帮助 2012-12-02 20:49:04
你应该多看看文献，然后明确一些想法，和导师好好讨论一下，最后定出理论才能继续做下去。不过，我确定课题的时候，导师已经明确了控制方法和对象，方向比较明确。
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天王盖地虎
3楼2012-11-21 09:19:34
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bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

研究员
这个问题值得讨论，鄙人仅给出一点理解。对于飞行器，鲁棒控制是个非常不错的选择，一来是飞行器的动力学特性有很多结构和非结构的不确定性，并且受实验条件限制高频的动态没有办法建模，另外对于一些外界的阵风干扰等等问题让鲁棒控制解决飞行器控制问题非常合适，二来鲁棒控制是个非常完整的理论框架是个很重要的基础等你做完鲁棒控制，在此基础上再做其他控制应该会很轻松。回过头回答你的问题：针对非结构不确定性问题用H-infinity混合灵敏度和H-infinity环成型方法设计，针对结构不确定性（如参数不确定性）结构奇异值miu（打不出来）综合方法设计控制器。
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风雨归来路
4楼2012-11-22 10:26:52
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crazyswim

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
先搞清楚鲁棒和自适应的关系再弄其他的
赞一下(1人) 回复此楼
5楼2012-11-22 13:08:17
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