24小时热门版块排行榜    

查看: 1603  |  回复: 11
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

lshljh

银虫 (小有名气)

[求助] 求助:关于飞行器弹鲁棒控制方法选择的问题

各位虫友,我最近刚定了研究方向,是某飞行器的鲁棒控制,主要考虑参数不确定性,该用什么方法好呢?
本来准备用H_inf/混合灵敏度方法的,但是有人说这种方法主要应用于以非结构型不确定性描述的反馈控制系统设计的。各位虫友请给我提提建议。谢谢了
回复此楼

» 猜你喜欢

积累、创新
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

研究员

这个问题值得讨论,鄙人仅给出一点理解。对于飞行器,鲁棒控制是个非常不错的选择,一来是飞行器的动力学特性有很多结构和非结构的不确定性,并且受实验条件限制高频的动态没有办法建模,另外对于一些外界的阵风干扰等等问题让鲁棒控制解决飞行器控制问题非常合适,二来鲁棒控制是个非常完整的理论框架是个很重要的基础等你做完鲁棒控制,在此基础上再做其他控制应该会很轻松。回过头回答你的问题:针对非结构不确定性问题用H-infinity混合灵敏度和H-infinity环成型方法设计,针对结构不确定性(如参数不确定性)结构奇异值miu(打不出来)综合方法设计控制器。
风雨归来路
4楼2012-11-22 10:26:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

iyangxt

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
lshljh: 金币+3, 有帮助 2012-12-02 20:49:04
你应该多看看文献,然后明确一些想法,和导师好好讨论一下,最后定出理论才能继续做下去。不过,我确定课题的时候,导师已经明确了控制方法和对象,方向比较明确。
天王盖地虎
3楼2012-11-21 09:19:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

crazyswim

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
先搞清楚鲁棒和自适应的关系再弄其他的
5楼2012-11-22 13:08:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

研究员

引用回帖:
5楼: Originally posted by crazyswim at 2012-11-22 13:08:17
先搞清楚鲁棒和自适应的关系再弄其他的

鲁棒和自适应有什么区别和联系呢?
风雨归来路
6楼2012-11-23 10:47:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 341求调剂(一志愿湖南大学070300) +3 番茄头--- 2026-03-22 4/200 2026-03-23 18:35 by macy2011
[考研] 328求调剂 +4 LHHL66 2026-03-23 4/200 2026-03-23 14:55 by lbsjt
[考研] 求调剂材料学硕080500,总分289分 5+3 @taotao 2026-03-19 21/1050 2026-03-23 10:17 by 冠c哥
[考研] 291求调剂 +5 孅華 2026-03-22 5/250 2026-03-23 09:20 by haoshis
[考研] 276求调剂 +3 YNRYG 2026-03-21 4/200 2026-03-23 08:31 by 醉在风里
[考研] 材料与化工085600,总分304,本科有两篇sci参与,求调剂 +4 幸运的酱酱 2026-03-22 5/250 2026-03-22 20:15 by edmund7
[考研] 269专硕求调剂 +6 金恩贝 2026-03-21 6/300 2026-03-22 14:31 by ColorlessPI
[考研] 286分人工智能专业请求调剂愿意跨考! +4 lemonzzn 2026-03-17 8/400 2026-03-21 22:49 by lemonzzn
[考研] 材料与化工(0856)304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-20 7/350 2026-03-21 19:05 by 15709483992
[考研] 材料学硕333求调剂 +3 北道巷 2026-03-18 3/150 2026-03-21 18:17 by 学员8dgXkO
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境总分308求调剂 +7 墨墨漠 2026-03-20 7/350 2026-03-21 16:36 by barlinike
[考研] 南昌大学材料专硕311分求调剂 +6 77chaselx 2026-03-20 6/300 2026-03-21 07:24 by JourneyLucky
[考研] 机械专硕299求调剂至材料 +3 kkcoco25 2026-03-16 4/200 2026-03-21 03:52 by JourneyLucky
[考研] 308求调剂 +3 阿姐阿姐家啊 2026-03-18 3/150 2026-03-20 23:24 by JourneyLucky
[考研] A区线材料学调剂 +5 周周无极 2026-03-20 5/250 2026-03-20 21:33 by laoshidan
[考研] 一志愿 南京航空航天大学大学 ,080500材料科学与工程学硕 +5 @taotao 2026-03-20 5/250 2026-03-20 20:16 by JourneyLucky
[考研] 一志愿西安交通大学 学硕 354求调剂211或者双一流 +3 我想要读研究生 2026-03-20 3/150 2026-03-20 20:13 by JourneyLucky
[考研] 广西大学家禽遗传育种课题组2026年硕士招生(接收计算机专业调剂) +3 123阿标 2026-03-17 3/150 2026-03-20 15:58 by 飞行琦
[考研] 本科郑州大学物理学院,一志愿华科070200学硕,346求调剂 +4 我不是一根葱 2026-03-18 4/200 2026-03-19 09:11 by 浮云166
[考研] 材料工程专硕调剂 +5 204818@lcx 2026-03-17 6/300 2026-03-18 22:55 by 204818@lcx
信息提示
请填处理意见