24小时热门版块排行榜    

查看: 1576  |  回复: 11
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

lshljh

银虫 (小有名气)

[求助] 求助:关于飞行器弹鲁棒控制方法选择的问题

各位虫友,我最近刚定了研究方向,是某飞行器的鲁棒控制,主要考虑参数不确定性,该用什么方法好呢?
本来准备用H_inf/混合灵敏度方法的,但是有人说这种方法主要应用于以非结构型不确定性描述的反馈控制系统设计的。各位虫友请给我提提建议。谢谢了
回复此楼

» 猜你喜欢

积累、创新
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

iyangxt

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
lshljh: 金币+3, 有帮助 2012-12-02 20:49:04
你应该多看看文献,然后明确一些想法,和导师好好讨论一下,最后定出理论才能继续做下去。不过,我确定课题的时候,导师已经明确了控制方法和对象,方向比较明确。
天王盖地虎
3楼2012-11-21 09:19:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

研究员

这个问题值得讨论,鄙人仅给出一点理解。对于飞行器,鲁棒控制是个非常不错的选择,一来是飞行器的动力学特性有很多结构和非结构的不确定性,并且受实验条件限制高频的动态没有办法建模,另外对于一些外界的阵风干扰等等问题让鲁棒控制解决飞行器控制问题非常合适,二来鲁棒控制是个非常完整的理论框架是个很重要的基础等你做完鲁棒控制,在此基础上再做其他控制应该会很轻松。回过头回答你的问题:针对非结构不确定性问题用H-infinity混合灵敏度和H-infinity环成型方法设计,针对结构不确定性(如参数不确定性)结构奇异值miu(打不出来)综合方法设计控制器。
风雨归来路
4楼2012-11-22 10:26:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

crazyswim

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
先搞清楚鲁棒和自适应的关系再弄其他的
5楼2012-11-22 13:08:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

研究员

引用回帖:
5楼: Originally posted by crazyswim at 2012-11-22 13:08:17
先搞清楚鲁棒和自适应的关系再弄其他的

鲁棒和自适应有什么区别和联系呢?
风雨归来路
6楼2012-11-23 10:47:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 299求调剂 +3 Y墨明棋妙Y 2026-02-28 5/250 2026-03-01 21:01 by tangxiaotian
[考研] 化工299分求调剂 一志愿985落榜 +5 嘻嘻(*^ω^*) 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:47 by 无际的草原
[考研] 298求调剂 +6 axyz3 2026-02-28 6/300 2026-03-01 19:00 by 18137688336
[考研] 一志愿中南大学理学化学 +4 15779376950 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:00 by Fff-1
[考研] 272求调剂 +6 材紫有化 2026-02-28 6/300 2026-03-01 18:58 by 18137688336
[考研] 291分工科求调剂 +9 science饿饿 2026-03-01 10/500 2026-03-01 18:55 by 18137688336
[考研] 281求调剂 +4 2026计算机_诚心 2026-03-01 7/350 2026-03-01 17:20 by 2026计算机_诚心
[考研] 321求调剂一志愿东北林业大学材料与化工英二数二 +4 虫虫虫虫虫7 2026-03-01 7/350 2026-03-01 16:52 by caszguilin
[考研] 285求调剂 +8 满头大汗的学生 2026-02-28 8/400 2026-03-01 16:47 by caszguilin
[考研] 0856调剂 +4 刘梦微 2026-02-28 4/200 2026-03-01 15:35 by 吸一口猫气
[考研] 304求调剂 +6 曼殊2266 2026-02-28 7/350 2026-03-01 15:14 by wjLi2017
[考研] 调剂 +3 简木ChuFront 2026-02-28 3/150 2026-03-01 11:46 by 王伟要上岸啊
[考博] 博士自荐 +4 kkluvs 2026-02-28 4/200 2026-03-01 10:19 by 馥安馥安
[硕博家园] 博士自荐 +6 科研狗111 2026-02-26 10/500 2026-03-01 10:02 by 科研狗111
[论文投稿] Optics letters投稿被拒求助 30+3 luckyry 2026-02-26 4/200 2026-03-01 09:06 by babero
[考研] 材料调剂 +4 爱擦汗的可乐冰 2026-02-28 4/200 2026-03-01 00:38 by 猫猫球alter
[考研] 304求调剂 +3 52hz~~ 2026-02-28 5/250 2026-03-01 00:00 by 52hz~~
[考研] 292求调剂 +3 yhk_819 2026-02-28 3/150 2026-02-28 21:57 by gaoxiaoniuma
[考研] 085600材料工程一志愿中科大总分312求调剂 +8 吃宵夜1 2026-02-28 10/500 2026-02-28 20:27 by L135790
[硕博家园] 【博士招生】太原理工大学2026化工博士 +4 N1ce_try 2026-02-24 8/400 2026-02-26 08:40 by N1ce_try
信息提示
请填处理意见