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cxyhjl

新虫 (小有名气)

[求助] 谁能帮我下载到这几篇文献啊

本人新来的,研究工业机器人,没有太多金币,希望有爱心的朋友可以帮忙下载到这几篇文献。万分感激

Dynamic analysis of robot with spatial compliant links using lie group and lie algebra

A Lie group formulation of robot dynamics
Compliance analysis of a three-legged rigidly-connected platform device


Screw theory on the analysis of mechanical systems with spatial compliant links

Lie groups and Lie algebras on dynamic analysis of beam with spatial compliance

A Screw Theory of Timoshenko Beams
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一生的承诺
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cxyhjl

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by lhz-ctgu90 at 2012-10-25 10:55:03
下了几篇
具有空间复合变形构件的机械系统分析方法.pdf(443.26KB)
http://kuai.xunlei.com/d/GBLKFXYGKOIC?p=130497
Screwtheoreticviewond_省略_patiallycomplia.pdf(1016.59KB)
http://kuai.xunlei.com/d/GJV ...

虽然不全还是非常感谢!
一生的承诺
3楼2012-10-25 17:46:18
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lhz-ctgu90

至尊木虫 (知名作家)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
cxyhjl: 金币+2, 有帮助 2012-10-25 17:47:24
下了几篇
具有空间复合变形构件的机械系统分析方法.pdf(443.26KB)
http://kuai.xunlei.com/d/GBLKFXYGKOIC?p=130497
Screwtheoreticviewond_省略_patiallycomplia.pdf(1016.59KB)
http://kuai.xunlei.com/d/GJVUEOLVWRFT?p=130497
空间弹性变形梁动力学的旋量系统理论方法.pdf(551.54KB)
http://kuai.xunlei.com/d/GQRJYUVBBMHL?p=130497
用李群李代数分析具有空间柔性变形杆件的机器人动力学.pdf(556.59KB)
http://kuai.xunlei.com/d/GSMWUBOWHMRY?p=130497
梧桐听雨ζ....聆听心语
2楼2012-10-25 10:55:03
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