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[求助]
机器人 传感器 仿真
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本人正在研究移动机器人自主导航,要求机器人在室内能够按照既定路径前行,能发现障碍物并及时绕过障碍物,再继续按原来的路线前进。
用到CCD摄像头,红外传感器和超声传感器,需要用传感器信息融合,想先做一个仿真,请问各们大侠,能不能用Matlab进行仿真?有没有好的建议?现在一头雾水,无从下手啊……请各位大侠救急!! |
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