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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 学术交流区 » 基金申请 » 疑难解答 » 机器人 传感器 仿真
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csr0519

铜虫 (初入文坛)

[求助] 机器人 传感器 仿真

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本人正在研究移动机器人自主导航，要求机器人在室内能够按照既定路径前行，能发现障碍物并及时绕过障碍物，再继续按原来的路线前进。
用到CCD摄像头，红外传感器和超声传感器，需要用传感器信息融合，想先做一个仿真，请问各们大侠，能不能用Matlab进行仿真？有没有好的建议？现在一头雾水，无从下手啊……请各位大侠救急！！
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1楼 2012-09-06 10:13:33
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chaofei39

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
csr0519: 金币+5, ★有帮助 2012-09-06 13:03:49
如果仿真，建议你用webots里的pioneer看看
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csr0519
安心做科研
2楼2012-09-06 10:30:30
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ddpx286

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
试试微软的Microsoft Robotics Studio ，里面有仿真环境
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3楼2012-09-06 11:16:31
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csr0519

铜虫 (初入文坛)
送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by chaofei39 at 2012-09-06 10:30:30
如果仿真，建议你用webots里的pioneer看看

非常感谢，第一次发帖求助，收到回复非常开心~~你的推荐我会试试看
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4楼2012-09-06 13:06:29
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csr0519

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by ddpx286 at 2012-09-06 11:16:31
试试微软的Microsoft Robotics Studio ，里面有仿真环境

刚查了一下，这个软件应该挺好玩儿的，谢谢~
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5楼2012-09-06 14:04:17
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