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csr0519

铜虫 (初入文坛)

[求助] 机器人 传感器 仿真

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本人正在研究移动机器人自主导航,要求机器人在室内能够按照既定路径前行,能发现障碍物并及时绕过障碍物,再继续按原来的路线前进。
用到CCD摄像头,红外传感器和超声传感器,需要用传感器信息融合,想先做一个仿真,请问各们大侠,能不能用Matlab进行仿真?有没有好的建议?现在一头雾水,无从下手啊……请各位大侠救急!!
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chaofei39

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
csr0519: 金币+5, 有帮助 2012-09-06 13:03:49
如果仿真,建议你用webots里的pioneer看看

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

安心做科研
2楼2012-09-06 10:30:30
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ddpx286

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
试试微软的Microsoft Robotics Studio ,里面有仿真环境
3楼2012-09-06 11:16:31
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csr0519

铜虫 (初入文坛)

送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by chaofei39 at 2012-09-06 10:30:30
如果仿真,建议你用webots里的pioneer看看

非常感谢,第一次发帖求助,收到回复非常开心~~你的推荐我会试试看
4楼2012-09-06 13:06:29
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csr0519

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by ddpx286 at 2012-09-06 11:16:31
试试微软的Microsoft Robotics Studio ,里面有仿真环境

刚查了一下,这个软件应该挺好玩儿的,谢谢~
5楼2012-09-06 14:04:17
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