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yuzhenboy

银虫 (小有名气)


[交流] pid自整定用模糊控制好吗??

最近在做pid自整定的工作,我是用的模糊pia参数自整定,大家觉得这个方法可行吗?是要用在pcb钻机上的运动控制器上的。谢谢。
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yuzhenboy

银虫 (小有名气)


引用回帖:
2楼: Originally posted by 叶琪萱 at 2012-09-05 18:03:49
理论上比较好实现,仿真也是比较容易实现,但是实际调试,可能要废点劲。还有就是如果靠这个发表小论文可能还算简单,但是用来作为毕业论文来讲 有些简单了点。。。因为这个控制方法比较简单,如果你被控对象的模型 ...

谢啦!
4楼2012-09-06 08:15:04
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叶琪萱

铁杆木虫 (正式写手)



yuzhenboy(金币+1): 谢谢参与
理论上比较好实现,仿真也是比较容易实现,但是实际调试,可能要废点劲。还有就是如果靠这个发表小论文可能还算简单,但是用来作为毕业论文来讲 有些简单了点。。。因为这个控制方法比较简单,如果你被控对象的模型很简单的话 那么作为毕业论文 工作量显然不足。 (我不懂床子的模型怎么建立,不知道是不是对象模型复杂)呵呵 先慢慢理论上 和仿真上试着实现下吧~ 再就是听听导师的意见
2楼2012-09-05 18:03:49
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klfang

铁虫 (正式写手)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
已经有很多人用模糊做pia参数自整定,应用还是很有效的。
5楼2012-09-07 16:59:49
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