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yuzhenboy

银虫 (小有名气)

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[交流] pid自整定用模糊控制好吗？？

最近在做pid自整定的工作，我是用的模糊pia参数自整定，大家觉得这个方法可行吗？是要用在pcb钻机上的运动控制器上的。谢谢。

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1楼 2012-09-05 15:58:21

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叶琪萱

铁杆木虫 (正式写手)

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yuzhenboy(金币+1): 谢谢参与

理论上比较好实现，仿真也是比较容易实现，但是实际调试，可能要废点劲。还有就是如果靠这个发表小论文可能还算简单，但是用来作为毕业论文来讲有些简单了点。。。因为这个控制方法比较简单，如果你被控对象的模型很简单的话那么作为毕业论文工作量显然不足。（我不懂床子的模型怎么建立，不知道是不是对象模型复杂）呵呵先慢慢理论上和仿真上试着实现下吧~ 再就是听听导师的意见

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2楼2012-09-05 18:03:49

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zhaoeager

至尊木虫 (文坛精英)

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yuzhenboy(金币+1): 谢谢参与

学习了.

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3楼2012-09-05 21:58:55

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yuzhenboy

银虫 (小有名气)

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引用回帖:

2楼: Originally posted by 叶琪萱 at 2012-09-05 18:03:49
理论上比较好实现，仿真也是比较容易实现，但是实际调试，可能要废点劲。还有就是如果靠这个发表小论文可能还算简单，但是用来作为毕业论文来讲有些简单了点。。。因为这个控制方法比较简单，如果你被控对象的模型 ...

谢啦！