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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 小白求助自适应控制中投影算子的MATLAB实现方法
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Sukhoi

铁虫 (小有名气)

[求助] 小白求助自适应控制中投影算子的MATLAB实现方法

怎样才能在MATLAB中实现图中所示的自适应投影算子来得到估计值的更新率呢？
另外谁给介绍几本自适应反步控制的教材或参考文献啊？谢谢了。

无标题.jpg
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1楼 2012-09-03 22:23:26
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Richard_lieu

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
projection operator基本就是限定一个变量的变化范围，根据一定条件改变变化的趋势，这个概念本身很简单，应用还挺多的。有关自适应backstepping最经典的就Krstic和Kokotovic的Nonlinear and Adaptive Control Desgin了，这个最经典，没有之一
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3楼2012-09-03 23:29:48
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Sukhoi

铁虫 (小有名气)
新手，上传的图片不太清楚，请见谅。
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2楼2012-09-03 22:24:08
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Richard_lieu

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

有关仿真实现的问题，这个要根据它的控制设计和stability analysis，这个图里没有，找找其他地方有没有给出
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4楼2012-09-03 23:32:16
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Sukhoi

铁虫 (小有名气)
稳定性分析只有这个定理。

无标题.png
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6楼2012-09-04 10:04:11
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