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小白求助自适应控制中投影算子的MATLAB实现方法
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Sukhoi
铁虫
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[
求助
]
小白求助自适应控制中投影算子的MATLAB实现方法
怎样才能在MATLAB中实现图中所示的自适应投影算子来得到估计值的更新率呢?
另外谁给介绍几本自适应反步控制的教材或参考文献啊?谢谢了。
无标题.jpg
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Sukhoi
铁虫
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专业: 导航、制导与传感技术
新手,上传的图片不太清楚,请见谅。
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2楼
2012-09-03 22:24:08
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Richard_lieu
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【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
projection operator基本就是限定一个变量的变化范围,根据一定条件改变变化的趋势,这个概念本身很简单,应用还挺多的。有关自适应backstepping最经典的就Krstic和Kokotovic的Nonlinear and Adaptive Control Desgin了,这个最经典,没有之一
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3楼
2012-09-03 23:29:48
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Richard_lieu
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专业: 机器人学及机器人技术
【答案】应助回帖
有关仿真实现的问题,这个要根据它的控制设计和stability analysis,这个图里没有,找找其他地方有没有给出
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4楼
2012-09-03 23:32:16
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Sukhoi
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谢谢。
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5楼
2012-09-04 09:59:37
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Sukhoi
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稳定性分析只有这个定理。
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6楼
2012-09-04 10:04:11
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