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yuhua4

铜虫 (初入文坛)


[交流] 无人机序列图像拼接还有没有搞头?

大家来讨论下,无人机序列图像拼接还有没有搞头?国内的文章是很多,但真正展示了大场景、多航带、完全自动化的结果的确比较少。

国外的文章嘛,一个方向是从直接从二维图像出发,融合GPS/惯导数据,消除图像配准的累积误差,得到大场景的拼接图像。这类方法貌似只能适用于地形起伏不大的场景。如果有高山、峡谷,还能得到好的结果?

另一个方向,就是先做场景三维重建,再投影到同一个平面上,从而得到二维的场景图像。个人认为这种方法比较严谨,精度较高,但是处理速度会很慢。
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反恐精英

新虫 (初入文坛)


★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
yuhua4(conanwj代发): 金币+4, 感谢交流 2018-09-29 08:37:53
我前段时间接到业务部门的需求反馈,提到无人机+人脸识别,和商汤科技那边联系,他们说只要像素点够就没问题,现在转而琢磨像素问题,高像素基本都是采取拼接,但目前无人机的图像拼接这块做的人挺少的,现有的几个也不满足我们的需求,总体来说这个方向,反恐、军事侦查都要很大的需求。但要求也特别高,实时拼接就非常难了,后期的实时传输又是一个难点。
6楼2018-09-08 01:48:46
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filion

金虫 (正式写手)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
当然有搞头的。但后一种方法,依赖于基于二张或多张平面图片的立体建模吧,这个方面现在很成熟吗?
2楼2012-08-08 18:33:51
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