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yuhua4

铜虫 (初入文坛)

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[交流] 无人机序列图像拼接还有没有搞头？

大家来讨论下，无人机序列图像拼接还有没有搞头？国内的文章是很多，但真正展示了大场景、多航带、完全自动化的结果的确比较少。

国外的文章嘛，一个方向是从直接从二维图像出发，融合GPS/惯导数据，消除图像配准的累积误差，得到大场景的拼接图像。这类方法貌似只能适用于地形起伏不大的场景。如果有高山、峡谷，还能得到好的结果？

另一个方向，就是先做场景三维重建，再投影到同一个平面上，从而得到二维的场景图像。个人认为这种方法比较严谨，精度较高，但是处理速度会很慢。

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1楼 2012-08-07 17:28:08

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反恐精英

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
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虫号: 3330848

★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
yuhua4(conanwj代发): 金币+4, 感谢交流 2018-09-29 08:37:53

我前段时间接到业务部门的需求反馈，提到无人机+人脸识别，和商汤科技那边联系，他们说只要像素点够就没问题，现在转而琢磨像素问题，高像素基本都是采取拼接，但目前无人机的图像拼接这块做的人挺少的，现有的几个也不满足我们的需求，总体来说这个方向，反恐、军事侦查都要很大的需求。但要求也特别高，实时拼接就非常难了，后期的实时传输又是一个难点。