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[交流]
无人机序列图像拼接还有没有搞头？
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大家来讨论下，无人机序列图像拼接还有没有搞头？国内的文章是很多，但真正展示了大场景、多航带、完全自动化的结果的确比较少。 国外的文章嘛，一个方向是从直接从二维图像出发，融合GPS/惯导数据，消除图像配准的累积误差，得到大场景的拼接图像。这类方法貌似只能适用于地形起伏不大的场景。如果有高山、峡谷，还能得到好的结果？ 另一个方向，就是先做场景三维重建，再投影到同一个平面上，从而得到二维的场景图像。个人认为这种方法比较严谨，精度较高，但是处理速度会很慢。 |
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