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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 用backstepping控制垂直陀螺
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中国人12

铁虫 (初入文坛)

[求助] 用backstepping控制垂直陀螺

硕士要开题了  实验室有垂直陀螺（带随动托架  三自由度），导师让用backstepping方法，大家知道怎么做吗？  头都大了！
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1楼 2012-06-16 15:17:59
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zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

如果是通过高阶微分方程写，就像前面某人提到的那种，你可以把状态本身作为第一个状态，然后写出三角结构。如果是自己建模，把你需要的被控变量作为第一个状态，然后写三角结构。
如果还不会，你就把模型什么的发上来，我们帮你看看！

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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8楼2012-06-19 16:17:46
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zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
中国人12: 金币+2 2012-06-23 20:51:04
引用回帖:
11楼: Originally posted by 中国人12 at 2012-06-20 20:19:06
没看懂什么意思啊！...

zhangjianhuaysu@yahoo.com.cn,这是我的信箱，你有什么问题给我发邮件，写清楚，我尽量帮你解决，我能力有限，不过一定尽力。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
12楼2012-06-21 14:12:28
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