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guangmingne

新虫 (初入文坛)

[求助] Adams 摩擦力 车轮 仿真

请教大家:
     仿真车轮在硬路面上滚动。
1、设置摩擦力时,选择库伦法,需要设置静滑移速度Vs(默认值100)、动滑移速度Vd(默认值1000)。请问,当设定的驱动速度分别处于<100,100~1000,>1000时,车轮处于什么状态。

2、仿真中显示车轮与地面接触处垂直向上的力是否是支反力(见附件)。如果是的话,为何在平整路面上运行六个车轮的支反力不断变化,而且驱动速度不同,支反力也不同,支反力很不稳定。当驱动速度大于1000时,行进过程中出现摩擦力。

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