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| 研制了一种用于三维握把力测量的传感器，采用了新型的传感器弹性体，利用有限元软件对弹性体进行了应力应变分析，提取了关键点的特征值，计算获得传感器维间耦合矩阵，分析了传感器维间耦合性能。组建传感器静态标定系统，对传感器静态性能进行标定并获得标定解耦矩阵。实验表明所研制的传感器维间耦合较小，可以实现对三维作用力的准确测量。 |
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izhangxing
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13楼2012-06-27 13:19:29
duzhichao
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| Developed a three-dimensional measurement of grip force sensor, using a new type of sensor elastomer, the elastomer stress-strain analysis using finite element software to extract the characteristic values of the critical point, calculate the coupling between the sensor-dimensional matrixto analyze the performance of the coupling between the sensor dimension. The formation of the sensor static calibration system, the performance of sensor static calibration and the calibration of decoupling matrix. The experiments show that the developed sensor-dimensional coupling between the smaller, you can achieve the accurate measurement of the three-dimensional force。 |
2楼2012-06-05 00:56:04
3楼2012-06-05 00:57:39
duzhichao
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