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Roderigues Formula的问题（是罗德里格斯公式吗，我不知道是不是这样翻译）
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遇到一个公式推导的问题，涉及到Roderigues Formula，翻译过来是罗德里格斯公式吗，呵呵，我不知道对不对。请看附图1 其中Omega hat是反对称矩阵，推导时给的提示是把其中的奇项和偶项分别处理，应该是把其中的奇项相加，偶项相加。原文是：Collecting the odd and even terms in the above equation, we get to Roderigues Formula for a rotation matrix R. R的表达式见附图2。 可能会有缺少的参数什么的，如果有，请给我说一下。 谢谢，朋友们！   [ 来自科研家族 哲学人生 ] |
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