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xyz52134

新虫 (小有名气)

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[交流] 有关遗传算法的问题求助

最近刚刚开始看了一篇遗传算法的文章，有问题不理解，想请教一下
对于一个控制系统，控制器参数采用遗传算法进行优化，但优化的指标J中没有控制器参数，如果将J作为适应值函数，先对控制器参数进行编码，怎么再通过适应值函数进行计算呢？仿真是怎么实现的，是通过simulink，M文件，gatool工具箱，还是它们都用到了？
刚开始学习遗传算法还不太理解，希望大家帮帮忙啊

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附件 1 : 刚体航天器姿态跟踪的时变滑模控制_英文_.kdh

2012-05-07 21:00:39, 577.34 K

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1楼 2012-05-07 21:00:47

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wjx0162

银虫 (著名写手)

应助: 3 (幼儿园)
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★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
dbb627: 金币+2, 感谢应助 2012-05-10 20:02:54
xyz52134: 金币+5, 谢谢啦 2012-05-13 09:20:41

1、确定优化目标函数，即你要求控制器的哪个参数最大（最小），该参数应该是约束条件参量的函数，一般该函数就是适应值函数（也可能需要做一些变换）。
2、选取约束条件参数，就是一些可以在一定范围变化的参数值，对于你来说就是控制其参数。
3、编制控制系统运行函数（也可用simulink的S函数）。
4、编制遗传算法函数。
5、用遗传算法函数调用系统运行函数，即遗传算法每迭代一次系统运行一次，用运行结果计算适应值并评价一次，直到结束。
为了方便应该全部用m文件，遗传算法程序主程序你自己编写，选择、交叉、变异算子可以直接调用MATLAB的相应函数。