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全向视觉的变结构控制
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| 对论文"Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robots using epipolar geometry"中的式11-式18用matlab仿真,因为牵涉到解耦,自适应,变结构等问题,自己做了很久也没结果.请高手指教. |
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alighofray
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2楼2012-04-29 10:55:09