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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 自动控制——书籍介绍
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幻影无痕

荣誉版主 (知名作家)

小木虫论坛总监

优秀版主

[交流] 自动控制——书籍介绍

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[ Last edited by 幻影无痕 on 2007-3-26 at 09:16 ]
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没能力危害祖国，没理由背离人民，没资本好逸恶劳，没本事损人利己，没机会见利忘义，没胆量违法乱纪，没钞票骄奢淫逸，只好愚昧无知了！
1楼2007-03-24 10:31:04
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burdise

银虫 (初入文坛)
★ ★
2007骑猪逛街(金币+2):谢谢
计算机控制基础-(第2版)
作者:李嗣福
出版社:中国科学技术大学出版社  出版日期:2006年3月
定价:35元

再版前言
前言
第1章计算机控制系统概述
1.1计算机控制系统的组成
1.1.1计算机反馈控制系统
1.1.2计算机控制系统的组成
1.2计算机控制系统的类型和特点
1.2.1计算机控制系统的类型
1.2.2计算机控制的主要特点
1.3计算机控制的发展概况及趋势
习题
第2章信号转换与Z变换
2.1数字信号和A／D转换
2.2采样信号
2.2.1理想采样信号
2.2.2实际采样信号
2.2.3采样信号分析
2.3采样定理与采样周期选取
2.3.1采样定理
2.3.2重构公式说明
2.3.3采样周期丁选取
2.4信号恢复与保持器
2.4.1零阶保持器特性分析
2.4.2一阶保持器特性分析
2.5Z变换
2.5.1采样信号拉氏变换
2.5.2Z变换定义与说明
2.5.3Z平面与S平面的映射关系
2.6Z变换性质.c定理和Z变换及其反变换求法
2.6.1Z变换基本性质和定理
2.6.2Z变换求法
2.6.3Z反变换
2.7修正Z变换
2.7.1修正Z变换定义
2.7.2求修正Z变换的方法
习题
第3章计算机控制系统数学描述
3.1离散系统与差分方程
3.1.1离散系统有关定义
3.1.2差分方程
3.1.3差分方程求解
3.2Z传递函数
3.2.1Z传递函数定义
3.2.2Z传递函数与差分方程相互转换
3.2.3Z传递函数与单位脉冲响应序列的相互转换
3.3离散系统的状态空间表示式
3.3.1动态系统的状态空间描述
3.3.2由差分方程求离散系统状态空间表示式
3.3.3由Z传递函数求离散系统状态空间表示式
3.3.4状态线性变换与状态空间表示式的规范型
3.3.5离散状态方程的求解
3.3.6离散系统的特征方程
3.4计算机控制系统连续部分的离散化状态空间表示式
3.5计算机控制系统的Z传递函数
3.5.1数字部分的Z传递函数
3.5.2连续部分的Z传递函数
3.5.3计算机控制系统的闭环Z传递函数
习题
第4章计算机控制系统特性分析
4.1计算机控制系统稳定性分析
4.1.1离散系统稳定性及稳定条件
4.1.2离散系统代数稳定性判据
4.1.3离散系统频率特性与乃氏(Nyquist)稳定性判据
4.1.4离散系统李亚普诺夫稳定性判据
4.2计算机控制系统的稳态误差分析
4.2.1计算机控制系统的稳态误差与稳态误差系数
4.2.2计算机控制系统的误差级数与动态误差系数
4.2.3计算机控制系统对干扰输入的稳态误差
4.3计算机控制系统的暂态响应分析
4.3.1Z平面上极点分布与暂态响应的关系
4.3.2采样周期T对暂态响应特性的影响
4.3.3计算机控制系统的连续输出响应的计算
4.3.4含有延迟的计算机控制系统的输出响应
4.3.5非同步采样和信号转换延迟的处理
4.4双速率采样控制系统分析
4.4.1开关分解Z域分析法
4.4.2串级双速率采样控制系统时域分析法
习题
第5章计算机控制系统基于输入输出模型设计法
5.1连续化设计和模拟控制器离散化
5.1.1连续化设计
5.1.2模拟控制器的离散化
5.2数字PID控制
5.2.1理想PID控制
5.2.2实际PID控制
5.2.3数字PID控制改进算法
5.2.4Smith预估补偿PID控制
5.2.5数字PID控制算法参数的整定
5.3根轨迹和伯德(Bode)图设计法
5.3.1根轨迹设计法
5.3.2伯德图设计法
5.4极点配置设计法
5.4.1单位反馈控制系统的极点配置设计
5.4.2复合控制系统的极点配置设计
5.4.3大林(Dahlin)控制器设计
5.5最少拍控制系统的设计
5.5.1最少拍控制系统的设计
5.5.2最少拍无纹波控制系统的设计
5.5.3最少拍无纹波复合控制系统的设计
5.5.4卡尔曼(Kalman)控制器设计
5.6计算机控制系统的最优化设计
5.6.1随机干扰模型
5.6.2最小方差控制
5.6.3广义最小方差控制
5.7自校正控制器的设计
5.7.1cc系统参数辨识的最小二乘法
5.7.2最小方差自校正控制器的设计
习题
第6章计算机控制系统的状态空间设计法
6.1系统的能控性和能观性
6.1.1系统的能控性及其判别
6.1.2系统的能观性及其判别
6.2状态反馈极点配置设计法
6.2.1状态反馈律设计
6.2.2给定输入不为零系统的控制律设计
6.2.3重构状态反馈控制系统闭环分析
6.3状态观测器设计
6.3.1全阶观测器及其设计
6.3.2降阶观测器及其设计
6.3.3最优观测器——Kalman滤波器
6.4基于二次型性能指标状态反馈最优化设计
6.4.1二次型性能指标函数及其最优化控制问题
6.4.2线性二次型最优调节问题的求解
6.4.3线性二次型稳态最优控制
6.4.4线性随机系统二次型最优控制
习题
第7章模型预测控制算法及设计
7.1概述
7.2MPC的基本算法
7.2.1MAC(模型算法控制)的基本算法
7.2.2IMAC(增量模型算法控制)的基本算法
7.2.3DMC(动态矩阵控制)的基本算法
7.2.4GPC(广义预测控制)的基本算法
7.3MPC系统的内模控制结构及其分析
7.3.1内模控制及其基本特征
7.3.2单步预测MAC系统的内模控制结构及其分析
7.3.3多步预测MAC系统的内模控制结构及其分析
7.4MPC算法的预测状态空间形式
7.4.1MAC算法的预测状态空间形式
7.4.2DMC算法的预测状态空间形式
7.4.3GPC算法的预测状态空间形式
7.4.4无自平衡系统的MAC和DMC算法
7.4.5可减小模型截断误差的MAC和DMC改进算法
7.5多变量系统的MPC算法
7.5.1多变量DMC集中预测集中优化算法
7.5.2多变量DMC分散预测分散优化算法
7.6基于Laguerre函数模型的预测控制
7.6.1动态系统的Laguerre函数模型
7.6.2预测控制算法
习题
第8章计算机控制系统的工程实现
8.1计算机控制系统的总体设计
8.2计算机控制系统的结构
8.2.1早期的计算机控制系统结构
8.2.2分布式计算机控制系统及其结构
8.2.3分布式计算机控制系统与早期计算机控制系统的比较
8.2.4现场总线式计算机控制系统及其结构
8.3计算机控制系统的软件实现
8.3.1概述
8.3.2人机界面的要求和实现
8.3.3数据管理和数据通信
8.3.4数据输入和输出
8.4计算机控制系统的硬件实现
8.4.1实现计算机控制的基本系统
8.4.2输入／输出技术
8.5计算机控制系统的抗干扰技术
5.1干扰源
5.2干扰的耦合方式
5.3干扰的抑制
5.4 系统供电技术
习题
参考文献
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18楼2007-06-17 03:30:57
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kanghe

铁杆木虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★
幻影无痕(金币+4):谢谢提供，介绍比较详细，欢迎常来！
自动控制原理（第四版）
作者：胡寿松 主编
出版社：科学出版社
出版日期：2001-2-1
ISBN：7030088816
字数：922000
印次：27
版次：4

内容提要
本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。
本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

作者简介
胡寿松，男，1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自控系,现任首席教授,博士生导师,中国自动化学会理事,长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年,主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）;2003年获江苏省高等学校教学名师奖。

目录
第四版前言
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
l-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
2-4 数学模型的实验测定法
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 引言
5-2 频率特性
5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-4 频率域稳定判据
5-5 稳定裕度
5-6 闭环系统的频域性能指标
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 反馈校正
6-5 复合校正
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 Z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数字校正
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
8-5 非线性控制的逆系统方法
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的线性变换
9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-5 李雅普诺夫稳定性分析
习题
第十章 动态系统的最优控制方法
10-1 最优控制的一般概念
10-2 最优控制中的变分法
10-3 极小值原理及其应用
10-4 线性二次型问题的最优控制
10-5 动态规划
习题
附录A 博里叶变换和拉普拉斯变换
附录B 矩阵微分法
参考文献
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2楼2007-03-24 13:38:33
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kanghe

铁杆木虫 (正式写手)
★ ★
weiwenjie(金币+2):谢谢
现代控制系统：第10版

作    者： （美）多尔夫（DorFR.C.）（美）毕晓普（BishopR.H.）
I S B N： 7030162110
页    数： 881
封面形式： 简裝本
出 版 社： 科学出版社
出版日期： 2005-9-1
定    价： 68元

本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。
全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。
本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。
本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。


  Chapter 1: Introduction to Control Systems

  Chapter 2: Mathematical Models of Systems

  Chapter 3: State Variable Models

  Chapter 4: Feedback Control System Characteristics

  Chapter 5: The Performance of Feedback Control Systems

  Chapter 6: The Stability of Linear Feedback Systems

  Chapter 7: The Root Locus Method

  Chapter 8: Frequency Response Methods

  Chapter 9: Stability in the Frequency Domain

  Chapter 10: The Design of Feedback Control Systems

  Chapter 11: The Design of State Variable Feedback Systems

  Chapter 12: Robust Control Systems

  Chapter 13: Digital Control Systems
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3楼2007-03-24 13:51:06
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幻影无痕

荣誉版主 (知名作家)

小木虫论坛总监

优秀版主

[ebook]Techniques for Adaptive Control———— insa

★
weiwenjie(金币+1)::)
Title: Techniques for Adaptive Control
Author: Vance VanDoren
Publisher: Butterworth-Heinemann
Publication Date: 2002-06-18
Number Of Pages: 277
赞一下(5人) 回复此楼
没能力危害祖国，没理由背离人民，没资本好逸恶劳，没本事损人利己，没机会见利忘义，没胆量违法乱纪，没钞票骄奢淫逸，只好愚昧无知了！
4楼2007-04-18 07:41:57
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