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幻影无痕荣誉版主 (知名作家)
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自动控制——书籍介绍
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2007骑猪逛街(金币+2):3q
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自动控制原理（修订版）——中国科学院指定考研参考书 作 者： 庞国仲 编 出版社： 中国科学技术大学出版社 印刷时间： 2006-8第3次印刷书 书籍介绍： 本书比较全面的阐述了古典控制理论，包括单变量线性鼎昌系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法，系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。还较系统的介绍了非线性系统的分析方法，包括描述函数法、相平面法，非线性系统线性化及基于这一理论的试验建模方法。. 在阐述理论和方法时，特别注重控制理论中的基本概念，如反馈、动态、稳定性和非线性线性化等。 本书注重控制系统的实际知识，如控制对象的动态特性和工程上通常采用的简化处理方法，时滞系统设计等。 本书配有较多的习题和例题，以利读者深入理解和运用基本理论。 本熟客作为高等学校自动控制专业与有关专业本科生学习自动控制理论的教材，一刻作为科技和工程人员进修自动控制理论的参考书。 【目录】 前言. 1绪论 1.1引言 1.2人工控制和自动控制 1.3开环控制系统 1.4闭环控制系统 1.5反馈控制系统的组成.分类和性能指标 习题 2单变量线性定常系统的数学描述 2.1系统的动态特性 2.2单变量线性定常系统的数学描述 2.3典型环节及其传递函数 2.4控制系统方块图 2.5信号流图 2.6非线性微分方程线性化 习题 3单变量线性定常系统的性能指标 3.1引言 3.2单变量线性定常系统的输出响应 3.3单变量线性定常系统的稳定性 3.4劳斯稳定判据 3.5控制系统的瞬态特性 3.6控制系统的稳态特性 3.7动态误差系数 习题 4控制系统中的反馈 4.1引言 4.2反馈可减小系统参数的变化 4.3反馈可改善系统的瞬态特性 4.4反馈可减弱干扰信号的影响 4.5例题 习题 5时域分析 5.1引言 5.2典型输入信号 5.3脉冲响应函数 5.4一阶系统 5.5二阶系统 5.6二阶系统的校正 5.7高阶系统 5.8复平面上稳定性分析 习题 6根轨迹法 6.1引言 6.2根轨迹的基本原理 6.3绘制根轨迹图的规则 6.4非最小相位系统根轨迹图 6,5参数根轨迹 6.6二阶系统的根轨迹校正.. 习题 7频域分析 7.1频率特性 7.2幅相特性 7.3对数频率特性 7.4对数幅相特性 7.5奈魁斯特稳定判据 7.6控制系统的相对稳定性 7,7闭环频率特性 7.8频域性能指标与时域性能指标间的关系 习题 8工业对象的动态特性及测试方法 8.1引言 8.2工业加热炉的动态特性 8.3控制对象动态特性的测试方法 8.4由测试的数据或曲线求对象的数学模型 习题 9控制系统设计与校正 9.1引言 9.2校正方法和校正装置 9.3用根轨迹法对系统进行串联校正 9.4用频率响应法对系统进行串联校正 9.5反馈校正 9.6其它控制方式 习题 10时滞系统分析与设计 10.1引言 10.2时滞系统的频域分析 10.3时滞系统的根轨迹分析 10.4时滞系统的分析与设计方法 10.5采用Smith预估时滞系统的稳定性 习题 11非线性系统 11.1引言 11.2常见的非线性因素及对系统特性的影响 11.3非线性系统的描述函数方法 11.4非线性系统相平面分析方法 11.5利用非线性特性改善系统性能 习题 附录拉普拉斯变换 参考文献共 |
15楼2007-06-17 02:54:55
kanghe
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幻影无痕(金币+4):谢谢提供，介绍比较详细，欢迎常来！
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自动控制原理（第四版） 作者：胡寿松 主编 出版社：科学出版社 出版日期：2001-2-1 ISBN：7030088816 字数：922000 印次：27 版次：4 内容提要 本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。 本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。 本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。 作者简介 胡寿松，男，1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自控系,现任首席教授,博士生导师,中国自动化学会理事,长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年,主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）;2003年获江苏省高等学校教学名师奖。 目录 第四版前言 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 l-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2-4 数学模型的实验测定法 习题 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 引言 5-2 频率特性 5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制 5-4 频率域稳定判据 5-5 稳定裕度 5-6 闭环系统的频域性能指标 习题 第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 Z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的线性变换 9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-5 李雅普诺夫稳定性分析 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 动态规划 习题 附录A 博里叶变换和拉普拉斯变换 附录B 矩阵微分法 参考文献 |
2楼2007-03-24 13:38:33
kanghe
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weiwenjie(金币+2):谢谢
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现代控制系统：第10版 作 者： （美）多尔夫（DorFR.C.）（美）毕晓普（BishopR.H.） I S B N： 7030162110 页 数： 881 封面形式： 简裝本 出 版 社： 科学出版社 出版日期： 2005-9-1 定 价： 68元 本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。 全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。 本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。 本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。 Chapter 1: Introduction to Control Systems Chapter 2: Mathematical Models of Systems Chapter 3: State Variable Models Chapter 4: Feedback Control System Characteristics Chapter 5: The Performance of Feedback Control Systems Chapter 6: The Stability of Linear Feedback Systems Chapter 7: The Root Locus Method Chapter 8: Frequency Response Methods Chapter 9: Stability in the Frequency Domain Chapter 10: The Design of Feedback Control Systems Chapter 11: The Design of State Variable Feedback Systems Chapter 12: Robust Control Systems Chapter 13: Digital Control Systems |
3楼2007-03-24 13:51:06
幻影无痕
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