24小时热门版块排行榜    

查看: 462  |  回复: 1
本帖产生 1 个 翻译EPI ,点击这里进行查看
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

alvarohao

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★
爱与雨下(金币+1): 2011-12-15 10:54:43
zhang8826857(金币+20, 翻译EPI+1): 恩呢,多谢多谢了啊,呵呵,还有时间再帮我翻译一段不? 2011-12-15 12:45:01
其中kd是微分控制器增益,kp是比例控制器增益,v(t)是理想的定位轨迹。PD增益按(11)式选择,其中ωc 和ξ分别为理想闭环带宽和阻尼比。闭环传递函数Gcl(s)的拉普拉斯变换近似为一个标准的二阶传递函数  (12)。阻尼比ξ可以方便地设为单位一,以避免响应产生过冲,并且使闭环带宽ωc成为实现阶段的唯一调节参数。而且,如果观测器增益选为 (13)
求�?創新,勵志圖?姡�
2楼2011-12-15 10:10:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 zhang8826857 的主题更新
信息提示
请填处理意见