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zhang8826857铁杆木虫 (著名写手)
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[求助]
求翻译一段话，不要用机器翻译哦，不难，小小的一段话，多谢
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alvarohao
铁杆木虫 (著名写手)
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【答案】应助回帖
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爱与雨下(金币+1): 2011-12-15 10:54:43
zhang8826857(金币+20, 翻译EPI+1): 恩呢，多谢多谢了啊，呵呵，还有时间再帮我翻译一段不？ 2011-12-15 12:45:01
爱与雨下(金币+1): 2011-12-15 10:54:43
zhang8826857(金币+20, 翻译EPI+1): 恩呢，多谢多谢了啊，呵呵，还有时间再帮我翻译一段不？ 2011-12-15 12:45:01
| 其中kd是微分控制器增益，kp是比例控制器增益，v(t)是理想的定位轨迹。PD增益按(11)式选择，其中ωc 和ξ分别为理想闭环带宽和阻尼比。闭环传递函数Gcl（s）的拉普拉斯变换近似为一个标准的二阶传递函数 （12）。阻尼比ξ可以方便地设为单位一，以避免响应产生过冲，并且使闭环带宽ωc成为实现阶段的唯一调节参数。而且，如果观测器增益选为 （13） |
2楼2011-12-15 10:10:33
