| 查看: 356 | 回复: 1 | |||
| 本帖产生 1 个 翻译EPI ，点击这里进行查看 | |||
zhang8826857铁杆木虫 (著名写手)
|
[求助]
求翻译一段话，不要用机器翻译哦，不难，小小的一段话，多谢
|
||
 |
回复此楼» 猜你喜欢
假如你的研究生提出不合理要求
已经有4人回复
-
论文终于录用啦！满足毕业条件了
已经有27人回复
-
所感
已经有3人回复
-
要不要辞职读博？
已经有7人回复
-
不自信的我
已经有11人回复
-
北核录用
已经有3人回复
-
实验室接单子
已经有3人回复
-
磺酰氟产物，毕不了业了！
已经有8人回复
-
求助:我三月中下旬出站，青基依托单位怎么办？
已经有10人回复
-
26申博（荧光探针方向，有机合成）
已经有4人回复
alvarohao
铁杆木虫 (著名写手)
- 翻译EPI: 85
- 应助: 0 (幼儿园)
- 贵宾: 0.005
- 金币: 13664.2
- 红花: 3
- 沙发: 5
- 帖子: 2355
- 在线: 261.5小时
- 虫号: 1402388
- 注册: 2011-09-15
- 性别: MM
- 专业: 机械结构强度学
【答案】应助回帖
★
爱与雨下(金币+1): 2011-12-15 10:54:43
zhang8826857(金币+20, 翻译EPI+1): 恩呢，多谢多谢了啊，呵呵，还有时间再帮我翻译一段不？ 2011-12-15 12:45:01
爱与雨下(金币+1): 2011-12-15 10:54:43
zhang8826857(金币+20, 翻译EPI+1): 恩呢，多谢多谢了啊，呵呵，还有时间再帮我翻译一段不？ 2011-12-15 12:45:01
| 其中kd是微分控制器增益，kp是比例控制器增益，v(t)是理想的定位轨迹。PD增益按(11)式选择，其中ωc 和ξ分别为理想闭环带宽和阻尼比。闭环传递函数Gcl（s）的拉普拉斯变换近似为一个标准的二阶传递函数 （12）。阻尼比ξ可以方便地设为单位一，以避免响应产生过冲，并且使闭环带宽ωc成为实现阶段的唯一调节参数。而且，如果观测器增益选为 （13） |
2楼2011-12-15 10:10:33