应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 话说，关于自抗扰控制器有没有人在研究啊
101/1返回列表
查看: 1476  |  回复: 9
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

slymr

金虫 (小有名气)

[交流] 话说，关于自抗扰控制器有没有人在研究啊 已有6人参与

说起来不错，可是有没有研究前途啊。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2011-11-01 15:43:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

slymr

金虫 (小有名气)
没有人说话
回复此楼
2楼2011-11-03 17:17:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tomato318

木虫 (小有名气)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
中科院系统所不是有一批人在做么？ 而且据我所知 nasa有个项目用到了 （具体哪个项目我忘了....） 但是国内好像不太重视
赞一下(1人) 回复此楼
砺学力行
3楼2011-11-11 12:07:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

slymr

金虫 (小有名气)
国外有没有人重视啊？感觉没有什么深度可以做啊
赞一下 回复此楼
4楼2011-11-13 19:08:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lindaxmc

金虫 (小有名气)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
lovibond(金币+1): 鼓励交流 2012-02-12 10:18:50
这几年自抗扰控制器ADRC方面的文章和SVM一样太多了。
ADRC需要调整的参数太多了，单输入单输出的二阶系统都需要11个参数，而且三个部分TD，ESO，NLSF中的参数调整时会互相耦合。
此外，ADRC在控制后期有类似滑膜控制器SMC的抖振问题
赞一下(1人) 回复此楼
5楼2012-02-12 06:21:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shunlibiye

新虫 (初入文坛)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
是的，感觉一般般
回复此楼
6楼2012-02-12 09:52:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gaozhe

新虫 (初入文坛)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
1楼: Originally posted by slymr at 2011-11-01 15:43:42:
说起来不错，可是有没有研究前途啊。

好像国外不是很人，国内好像是系统所的韩京清教授提出的理论吧。。。
赞一下 回复此楼
7楼2012-03-03 23:02:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

meimeijia

金虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
是啊，关键是控制效果有待继续考证。
赞一下 回复此楼
曲线救梦想
8楼2012-03-18 10:12:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Sukhoi

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
3783800楼: Originally posted by tomato318 at 2011-11-11 12:07:34
中科院系统所不是有一批人在做么？ 而且据我所知 nasa有个项目用到了 （具体哪个项目我忘了....） 但是国内好像不太重视

好像是舵机。
回复此楼
9楼2012-09-03 21:03:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

slymr

金虫 (小有名气)
哦，什么时候的nasa啊
赞一下 回复此楼
10楼2012-09-06 07:53:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 slymr 的主题更新
101/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂 +3 yunziaaaaa 2026-03-01 3/150 2026-03-01 21:45 by 王兆江
[考研] 292求调剂 +5 yhk_819 2026-02-28 5/250 2026-03-01 21:38 by 公瑾逍遥
[考研] 高分子化学与物理调剂 +6 好好好1233 2026-02-28 12/600 2026-03-01 19:48 by 好好好1233
[考研] 306分材料调剂 +4 chuanzhu川烛 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:48 by 无际的草原
[考研] 化工299分求调剂 一志愿985落榜 +5 嘻嘻(*^ω^*) 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:47 by 无际的草原
[考研] 298求调剂 +6 axyz3 2026-02-28 6/300 2026-03-01 19:00 by 18137688336
[考研] 272求调剂 +6 材紫有化 2026-02-28 6/300 2026-03-01 18:58 by 18137688336
[考研] 化工专硕348，一志愿985求调剂 +5 弗格个 2026-02-28 8/400 2026-03-01 17:25 by sunny81
[考研] 0856材料求调剂 +4 麻辣鱿鱼 2026-02-28 4/200 2026-03-01 16:51 by caszguilin
[考研] 化工专硕342，一志愿大连理工大学，求调剂 +3 kyf化工 2026-02-28 4/200 2026-03-01 16:49 by yywzz
[基金申请] 刚录用，没有期刊号，但是在线可看的论文可以放为代表作吗 10+3 arang1 2026-03-01 3/150 2026-03-01 16:43 by babero
[考研] 313求调剂 +3 水流年lc 2026-02-28 3/150 2026-03-01 16:01 by 新能源达人
[考研] 302材料工程求调剂 +4 Doleres 2026-03-01 5/250 2026-03-01 11:52 by liqiongjy
[考研] 寻找调剂 +4 LYidhsjabdj 2026-02-28 4/200 2026-03-01 10:56 by sunny81
[考博] 博士自荐 +4 kkluvs 2026-02-28 4/200 2026-03-01 10:19 by 馥安馥安
[硕博家园] 2025届双非化工硕士毕业，申博 +3 更多的是 2026-02-27 4/200 2026-03-01 10:04 by ztg729
[论文投稿] 求助coordination chemistry reviews 的写作模板 10+3 ljplijiapeng 2026-02-27 4/200 2026-03-01 09:07 by babero
[考研] 307求调剂 +4 73372112 2026-02-28 6/300 2026-03-01 00:04 by ll247
[考研] 304求调剂 +3 52hz~~ 2026-02-28 5/250 2026-03-01 00:00 by 52hz~~
[考研] 085600材料工程一志愿中科大总分312求调剂 +8 吃宵夜1 2026-02-28 10/500 2026-02-28 20:27 by L135790
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭