24小时热门版块排行榜    

查看: 1506  |  回复: 9
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

slymr

金虫 (小有名气)

[交流] 话说,关于自抗扰控制器有没有人在研究啊 已有6人参与

说起来不错,可是有没有研究前途啊。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shunlibiye

新虫 (初入文坛)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
是的,感觉一般般
6楼2012-02-12 09:52:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

tomato318

木虫 (小有名气)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
中科院系统所不是有一批人在做么? 而且据我所知 nasa有个项目用到了 (具体哪个项目我忘了....) 但是国内好像不太重视
砺学力行
3楼2011-11-11 12:07:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

slymr

金虫 (小有名气)

国外有没有人重视啊?感觉没有什么深度可以做啊
4楼2011-11-13 19:08:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lindaxmc

金虫 (小有名气)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
lovibond(金币+1): 鼓励交流 2012-02-12 10:18:50
这几年自抗扰控制器ADRC方面的文章和SVM一样太多了。
ADRC需要调整的参数太多了,单输入单输出的二阶系统都需要11个参数,而且三个部分TD,ESO,NLSF中的参数调整时会互相耦合。
此外,ADRC在控制后期有类似滑膜控制器SMC的抖振问题
5楼2012-02-12 06:21:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 0854电子信息求调剂 +6 α____ 2026-03-22 7/350 2026-03-24 19:46 by sunjie8888
[考研] 材料专硕找调剂 +5 哈哈哈吼吼吼哈 2026-03-23 5/250 2026-03-24 19:07 by 了了了了。。
[考研] 081700 调剂 267分 +9 迷人的哈哈 2026-03-23 9/450 2026-03-24 11:58 by 544594351
[考研] 344求调剂 +3 desto 2026-03-24 3/150 2026-03-24 10:09 by 搏击518
[考博] 26申博自荐 +3 whh869393 2026-03-24 3/150 2026-03-24 09:55 by 21018060
[考研] 求材料,环境专业调剂 +3 18567500178 2026-03-18 3/150 2026-03-23 23:50 by 热情沙漠
[考研] 284求调剂 +3 yanzhixue111 2026-03-23 6/300 2026-03-23 22:58 by pswait
[考研] 298求调剂 +8 上岸6666@ 2026-03-20 8/400 2026-03-23 11:02 by laoshidan
[考研] 求调剂材料学硕080500,总分289分 5+3 @taotao 2026-03-19 21/1050 2026-03-23 10:17 by 冠c哥
[考研] 一志愿东华大学化学070300,求调剂 +7 2117205181 2026-03-21 8/400 2026-03-22 22:55 by chixmc
[考研] 319求调剂 +4 小力气珂珂 2026-03-20 4/200 2026-03-22 15:53 by ColorlessPI
[考研] 303求调剂 +5 安忆灵 2026-03-22 6/300 2026-03-22 12:46 by 素颜倾城1988
[考研] 311求调剂 +3 勇敢的小吴 2026-03-20 3/150 2026-03-21 17:40 by ColorlessPI
[考研] 279求调剂 +5 红衣隐官 2026-03-21 5/250 2026-03-21 14:59 by lature00
[考研] 南昌大学材料专硕311分求调剂 +6 77chaselx 2026-03-20 6/300 2026-03-21 07:24 by JourneyLucky
[考研] 330求调剂 +4 小材化本科 2026-03-18 4/200 2026-03-20 23:13 by JourneyLucky
[考研] 中南大学化学学硕337求调剂 +3 niko- 2026-03-19 6/300 2026-03-20 21:58 by luoyongfeng
[考研] A区线材料学调剂 +5 周周无极 2026-03-20 5/250 2026-03-20 21:33 by laoshidan
[考研] 求调剂 +3 eation27 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:32 by JourneyLucky
[考研] 本科郑州大学物理学院,一志愿华科070200学硕,346求调剂 +4 我不是一根葱 2026-03-18 4/200 2026-03-19 09:11 by 浮云166
信息提示
请填处理意见