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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 话说，关于自抗扰控制器有没有人在研究啊
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slymr

金虫 (小有名气)

[交流] 话说，关于自抗扰控制器有没有人在研究啊 已有6人参与

说起来不错，可是有没有研究前途啊。
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1楼 2011-11-01 15:43:42
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gaozhe

新虫 (初入文坛)
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引用回帖:
1楼: Originally posted by slymr at 2011-11-01 15:43:42:
说起来不错，可是有没有研究前途啊。

好像国外不是很人，国内好像是系统所的韩京清教授提出的理论吧。。。
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7楼2012-03-03 23:02:08
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tomato318

木虫 (小有名气)
★
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中科院系统所不是有一批人在做么？ 而且据我所知 nasa有个项目用到了 （具体哪个项目我忘了....） 但是国内好像不太重视
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砺学力行
3楼2011-11-11 12:07:34
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slymr

金虫 (小有名气)
国外有没有人重视啊？感觉没有什么深度可以做啊
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4楼2011-11-13 19:08:11
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lindaxmc

金虫 (小有名气)
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lovibond(金币+1): 鼓励交流 2012-02-12 10:18:50
这几年自抗扰控制器ADRC方面的文章和SVM一样太多了。
ADRC需要调整的参数太多了，单输入单输出的二阶系统都需要11个参数，而且三个部分TD，ESO，NLSF中的参数调整时会互相耦合。
此外，ADRC在控制后期有类似滑膜控制器SMC的抖振问题
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5楼2012-02-12 06:21:40
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