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slymr

金虫 (小有名气)

[交流] 话说,关于自抗扰控制器有没有人在研究啊 已有6人参与

说起来不错,可是有没有研究前途啊。
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gaozhe

新虫 (初入文坛)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
1楼: Originally posted by slymr at 2011-11-01 15:43:42:
说起来不错,可是有没有研究前途啊。

好像国外不是很人,国内好像是系统所的韩京清教授提出的理论吧。。。
7楼2012-03-03 23:02:08
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tomato318

木虫 (小有名气)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
中科院系统所不是有一批人在做么? 而且据我所知 nasa有个项目用到了 (具体哪个项目我忘了....) 但是国内好像不太重视
砺学力行
3楼2011-11-11 12:07:34
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slymr

金虫 (小有名气)

国外有没有人重视啊?感觉没有什么深度可以做啊
4楼2011-11-13 19:08:11
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lindaxmc

金虫 (小有名气)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
lovibond(金币+1): 鼓励交流 2012-02-12 10:18:50
这几年自抗扰控制器ADRC方面的文章和SVM一样太多了。
ADRC需要调整的参数太多了,单输入单输出的二阶系统都需要11个参数,而且三个部分TD,ESO,NLSF中的参数调整时会互相耦合。
此外,ADRC在控制后期有类似滑膜控制器SMC的抖振问题
5楼2012-02-12 06:21:40
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