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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 滑模控制抖振问题
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无知为知

新虫 (初入文坛)

[求助] 滑模控制抖振问题

滑模控制的固有缺点是抖振，可是我看的书说的都是由于开关器件的时滞及惯性环节等因素的影响，可是在simulink仿真中，符号函数没有时滞及惯性啊，那为什么有抖振呢
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1楼 2011-09-05 10:59:48
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gaozhe

新虫 (初入文坛)
★
mze04532(金币+1): 鼓励新虫~欢迎常来~ 2011-09-26 23:28:45
同意楼上的，滑模Matlab没有0，只有+eps，-eps，所以有切换现象。
本质上没有抖振还是看看high-order sliding mode control吧
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6楼2011-09-26 17:35:43
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DocBee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

是不是采样时间的原因？ 采样时间越大抖振越剧烈。
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2楼2011-09-07 14:04:29
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pyw123456

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

在这个抖振是变结构产生的，正因为如此才有它的鲁棒性好的特点
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3楼2011-09-07 16:41:49
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hgljj68

禁虫 (初入文坛)
无知为知(金币+1): 2011-09-13 19:08:27
本帖内容被屏蔽
4楼2011-09-07 17:35:16
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