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滑模控制抖振问题
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| 滑模控制的固有缺点是抖振，可是我看的书说的都是由于开关器件的时滞及惯性环节等因素的影响，可是在simulink仿真中，符号函数没有时滞及惯性啊，那为什么有抖振呢 |
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pyw123456
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