24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 2438  |  回复: 7

无知为知

新虫 (初入文坛)

[求助] 滑模控制抖振问题

滑模控制的固有缺点是抖振,可是我看的书说的都是由于开关器件的时滞及惯性环节等因素的影响,可是在simulink仿真中,符号函数没有时滞及惯性啊,那为什么有抖振呢
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

DocBee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

是不是采样时间的原因? 采样时间越大抖振越剧烈。
2楼2011-09-07 14:04:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

pyw123456

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

在这个抖振是变结构产生的,正因为如此才有它的鲁棒性好的特点
3楼2011-09-07 16:41:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hgljj68

禁虫 (初入文坛)

无知为知(金币+1): 2011-09-13 19:08:27
本帖内容被屏蔽

4楼2011-09-07 17:35:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)

★ ★
mze04532(金币+2): 欢迎研讨~加分~ 2011-09-26 23:28:31
符号函数本身当然没有你说的时滞和惯性。是这样的,MATLAB在运算时候采用的数值近似运算,使得你的误差根本不是0,可能是0附近一个很小的数,这样的话,根据sgn函数的性质,就会产生一个很大的控制量。
Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
5楼2011-09-08 09:21:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gaozhe

新虫 (初入文坛)


mze04532(金币+1): 鼓励新虫~欢迎常来~ 2011-09-26 23:28:45
同意楼上的,滑模Matlab没有0,只有+eps,-eps,所以有切换现象。
本质上没有抖振还是看看high-order sliding mode control吧
6楼2011-09-26 17:35:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ieeesci

新虫 (初入文坛)

只要变结构,就有斗阵
7楼2012-10-12 13:05:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhaoyun0071

新虫 (初入文坛)

符号函数  本身是不连续函数,s一直在大于零小于零 不停切换 成为抖震。

消除 办法  :边界层
8楼2015-12-03 20:54:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 无知为知 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿北京化工大学材料与化工(085600)296求调剂 +15 稻妻小编 2026-03-26 15/750 2026-03-29 15:39 by Serene1974
[考研] 085600 286分 材料求调剂 +8 麻辣鱿鱼 2026-03-27 9/450 2026-03-29 15:36 by Serene1974
[考研] 求调剂一志愿武汉理工大学材料工程(085601) +7 WW.' 2026-03-23 9/450 2026-03-29 12:42 by fmesaito
[考研] 318一志愿吉林大学生物与医药 求调剂 +4 笃行致远. 2026-03-28 4/200 2026-03-29 11:55 by longlotian
[考研] 一志愿北化求调剂 +4 Jsman 2026-03-22 4/200 2026-03-29 10:50 by 唐沐儿
[考研] 332求调剂 +8 蕉蕉123 2026-03-28 8/400 2026-03-29 10:46 by 周梓丹
[考研] 348求调剂 +5 小懒虫不懒了 2026-03-28 5/250 2026-03-29 10:34 by 唐沐儿
[考研] 调剂考研 +3 王杰一 2026-03-29 3/150 2026-03-29 08:09 by fmesaito
[考研] 一志愿北京工业大学,324分求调剂 +4 零八# 2026-03-28 4/200 2026-03-28 15:01 by 17865157980
[考研] 求调剂 +3 QiMing7 2026-03-25 4/200 2026-03-28 14:30 by QiMing7
[考研] 0703化学求调剂 +9 奶油草莓. 2026-03-22 10/500 2026-03-28 13:30 by 唐沐儿
[材料工程] 一志愿C9材料与化工专业总分300求调剂 +8 曼111 2026-03-24 9/450 2026-03-28 07:58 by YYYYX1234
[考研] 311求调剂 +3 希望上岸阿小杨 2026-03-23 3/150 2026-03-28 07:57 by 热情沙漠
[考研] 315分求调剂 +7 26考研上岸版26 2026-03-26 7/350 2026-03-28 04:05 by fmesaito
[考研] 352分 化工与材料 +5 海纳百川Ly 2026-03-27 5/250 2026-03-28 03:39 by fmesaito
[考研] 一志愿郑大085600,310分求调剂 +5 李潇可 2026-03-26 5/250 2026-03-27 11:14 by 不吃魚的貓
[考研] 调剂求收留 +7 果然有我 2026-03-26 7/350 2026-03-27 00:26 by wxiongid
[考研] 321求调剂 +6 Ymlll 2026-03-24 6/300 2026-03-26 20:50 by 不吃魚的貓
[考研] 求调剂 +3 李李不服输 2026-03-25 3/150 2026-03-25 13:03 by cmz0325
[考研] 材料专硕找调剂 +5 哈哈哈吼吼吼哈 2026-03-23 5/250 2026-03-24 19:07 by 了了了了。。
信息提示
请填处理意见