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模糊控制中的量化因子选取的问题
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模糊控制中的量化因子如何选取?主要是误差的范围和误差变化率的范围很难做出一个准确的范围估计. 例如:估计误差范围是(-10,10),那么选取量化因子为0.1即可将误差的论域变为(-1,1)以便应用模糊规则控制.但是如果某时刻的误差为-12或者+14等等,变换之后在论域之外了.怎么处理呢? 同理,误差的变化率的范围更难做出合适的估计. |
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