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p=Rq+t (式1)。 If there are two pares of points (p1,q1) and (p2,q2), after eliminating the translations by Eq. (1), the combined form is p1-p2=R(q1-q2) (这是equation 4 ) 审稿人意见:It is obvious from equation 4 that the translations are eliminated by the subtraction operation, but this is not what is written in the text. 请帮忙,应该如何表达? |
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