| 查看: 729 | 回复: 2 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】60935001
|
|||||||||
谢谢您的帮助！ |
回复此楼» 本帖已获得的红花（最新10朵）
kelehot» 猜你喜欢
化学工程321分求调剂
已经有7人回复
-
0703化学调剂 290分有科研经历，论文在投
已经有7人回复
-
308求调剂
已经有3人回复
-
本人考085602 化学工程 专硕
已经有10人回复
-
焦虑
已经有9人回复
-
0856求调剂
已经有3人回复
-
283求调剂
已经有11人回复
-
深圳大学硕士招生（2026秋，传感器方向，仅录取第一志愿）
已经有8人回复
-
0703化学调剂
已经有7人回复
-
344求调剂
已经有3人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
太原理工大学博士招生 电池负极材料 固态电解质方向 有工作经验者优先
+1/79
-
哈工大本部-电化学新能源方向博士捡漏名额
+1/78
-
福建师范大学招收2026年化学、材料硕士3-4名
+1/78
-
【武汉高校】【新能源材料与器件课题组】 招收优秀硕士调剂生！！！
+5/60
-
何时使用 CODA™ 科里奥利质量流量仪表- 艾里卡特（Alicat）
+2/52
-
华南师范大学（211）博士招生- 电子、自动化、机械、生物学、物理相关专业
+2/50
-
2026年重庆工商大学管理科学与工程专业学术硕士招生调剂，风景总在柳暗花明处
+1/37
-
招硕士调剂生
+2/36
-
上海交通大学电催化方向博后招聘-有锂电、高分子、燃料电池背景者优先
+1/35
-
深圳理工大学梁国进课题组（成会明院士团队）诚聘科研助理教授、博士后
+1/32
-
【沈阳农业大学机械专硕调剂】
+2/30
-
华南师范大学（211）博士招生- 电子、自动化、机械、生物学、物理相关专业
+1/27
-
厦门大学航空航天学院智能制造课题组招2026年申请审核制博士生1名
+1/22
-
江西理工大学稀土学院/国家稀土功能材料创新中心招收博士研究生和调剂硕士研究生
+1/17
-
（国家级人才团队 ）医药与生物技术方向 “申请-考核”制博士研究生招生
+1/8
-
博士后招聘（高薪40万+）
+1/8
-
青岛科技大学可持续高分子团队 考研招生
+1/7
-
深圳大学蔡兴科课题组博士后及研究助理招聘
+1/7
-
双一流天津工业大学电信学院李鸿强教授招收2026年申请审核制博士3名
+1/6
-
浙江大学物理学院 汪银桥课题组 招收软凝聚态物理与统计物理方向 研究生和博士后
+1/4
book2005593
主管区长 (文坛精英)
- 基金HEPI: 1182
- 应助: 123 (高中生)
- 贵宾: 64.97
- 金币: 161270
- 帖子: 17949
- 在线: 1647.8小时
- 虫号: 539655
mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 谢谢您的帮助！ 2011-01-23 14:11:23
|
项目编号 60935001 项目名称 面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制 项目类型 重点项目 申报学科1 智能与自主机器人(F030603) 研究性质 应用基础研究 资助金额 200.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 现有的视觉伺服控制方法面向单个机器人相对固定的工作环境，如装配、焊接、油漆、传送等工业生产应用。在未来机器人化的智能服务家居环境中，人们期望服务机器人能像人一样大范围地移动，机器人之间能相互分享自己拥有的环境和任务信息，并能有一定的冗余稳健地操作事先未知的随机目标。考虑机器人自身的物理极限，简单的轮式移动机器人在非结构环境中存在较多的物理约束。因此，本项目试图结合网络化的图像目标快速识别（机器人之间分享视觉信息）和移动机械臂（拥有多余自由度和更大操作空间）的优势，通过构建网络化快速视觉量测信息，研究基于网络延时的视觉信息时间配准和空间配准；通过构建多视觉网络融合，将冗余运动规划任务映射到网络视觉空间中，研究在网络化视觉空间中的基于服务任务的统一的冗余度解析方案及理论框架；通过考虑网络延时的非线性不确定性，研究基于网络延时的移动机械臂群协调伺服控制理论和方法。 获资助单位 上海交通大学(项目负责人) |
2楼2011-01-23 10:37:17
3楼2012-11-26 08:55:01
