24小时热门版块排行榜

返回列表

本帖产生 1 个基金HEPI ，点击这里进行查看

mesy

铜虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 489.3
帖子: 52
在线: 42.5小时
虫号: 460955

[交流] 【摘要编号】60935001

求助摘要的编号:

60935001

项目名称:

面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制

项目类型:

重点项目

谢谢您的帮助！

回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

kelehot

» 猜你喜欢

投稿Elsevier的杂志（返修），总是在选择OA和subscription界面被踢皮球已经有6人回复
中科院杭州医学所招收博士生一名（生物分析化学、药物递送）已经有4人回复
求个博导看看已经有18人回复
自荐读博已经有6人回复
青基代表作，AAAI之类的A会的special track在国内认可度高吗？还是归为workshop之流？已经有3人回复
上海工程技术大学【激光智能制造】课题组招收硕士已经有6人回复
上海工程技术大学张培磊教授团队招收博士生已经有4人回复
临港实验室与上科大联培博士招生1名已经有9人回复
写了一篇“相变储能技术在冷库中应用”的论文，论文内容以实验为主，投什么期刊合适？已经有6人回复

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴

1楼 2011-01-23 10:23:03

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

book2005593

主管区长 (文坛精英)

mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 谢谢您的帮助！ 2011-01-23 14:11:23

项目编号 60935001
项目名称面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制
项目类型重点项目
申报学科1 智能与自主机器人(F030603)
研究性质应用基础研究
资助金额 200.00万元
开始日期 2010年1月1日
完成日期 2013年12月31日
项目摘要现有的视觉伺服控制方法面向单个机器人相对固定的工作环境，如装配、焊接、油漆、传送等工业生产应用。在未来机器人化的智能服务家居环境中，人们期望服务机器人能像人一样大范围地移动，机器人之间能相互分享自己拥有的环境和任务信息，并能有一定的冗余稳健地操作事先未知的随机目标。考虑机器人自身的物理极限，简单的轮式移动机器人在非结构环境中存在较多的物理约束。因此，本项目试图结合网络化的图像目标快速识别（机器人之间分享视觉信息）和移动机械臂（拥有多余自由度和更大操作空间）的优势，通过构建网络化快速视觉量测信息，研究基于网络延时的视觉信息时间配准和空间配准；通过构建多视觉网络融合，将冗余运动规划任务映射到网络视觉空间中，研究在网络化视觉空间中的基于服务任务的统一的冗余度解析方案及理论框架；通过考虑网络延时的非线性不确定性，研究基于网络延时的移动机械臂群协调伺服控制理论和方法。
获资助单位上海交通大学(项目负责人)