24小时热门版块排行榜    

查看: 732  |  回复: 2
本帖产生 1 个 基金HEPI ,点击这里进行查看
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

1970-01-01 08:00:00
已阅   申请基金HEPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

kelehot

金虫 (小有名气)


送鲜花一朵
还有其它什么可看的资料吗,我是学生,想做这方面的研傲视群雄
3楼2012-11-26 08:55:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 3 个回答
mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 谢谢您的帮助! 2011-01-23 14:11:23
项目编号 60935001
项目名称 面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制  
项目类型 重点项目   
申报学科1 智能与自主机器人(F030603)  
研究性质 应用基础研究   
资助金额 200.00万元
开始日期 2010年1月1日  
完成日期 2013年12月31日   
项目摘要 现有的视觉伺服控制方法面向单个机器人相对固定的工作环境,如装配、焊接、油漆、传送等工业生产应用。在未来机器人化的智能服务家居环境中,人们期望服务机器人能像人一样大范围地移动,机器人之间能相互分享自己拥有的环境和任务信息,并能有一定的冗余稳健地操作事先未知的随机目标。考虑机器人自身的物理极限,简单的轮式移动机器人在非结构环境中存在较多的物理约束。因此,本项目试图结合网络化的图像目标快速识别(机器人之间分享视觉信息)和移动机械臂(拥有多余自由度和更大操作空间)的优势,通过构建网络化快速视觉量测信息,研究基于网络延时的视觉信息时间配准和空间配准;通过构建多视觉网络融合,将冗余运动规划任务映射到网络视觉空间中,研究在网络化视觉空间中的基于服务任务的统一的冗余度解析方案及理论框架;通过考虑网络延时的非线性不确定性,研究基于网络延时的移动机械臂群协调伺服控制理论和方法。  
获资助单位 上海交通大学(项目负责人)
2楼2011-01-23 10:37:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料专硕英一数二306 +3 z1z2z3879 2026-03-18 3/150 2026-03-18 17:18 by yeahyou
[考研] 085600材料与化工调剂 324分 +7 llllkkkhh 2026-03-18 7/350 2026-03-18 17:18 by 216的故事
[考研] 26调剂/材料/英一数二/总分289/已过A区线 +7 步川酷紫123 2026-03-13 7/350 2026-03-18 17:12 by 尽舜尧1
[考研] 08工科 320总分 求调剂 +5 梨花珞晚风 2026-03-17 5/250 2026-03-18 14:49 by haxia
[考研] 0854可跨调剂,一作一项核心论文五项专利,省、国级证书40+数一英一287 +8 小李0854 2026-03-16 8/400 2026-03-18 14:35 by 搏击518
[考研] 能源材料化学课题组招收硕士研究生8-10名 +4 脱颖而出 2026-03-16 9/450 2026-03-18 14:13 by 脱颖而出
[考研] 0703化学求调剂 总分331 +3 ZY-05 2026-03-13 3/150 2026-03-18 10:58 by macy2011
[考研] 本人考085602 化学工程 专硕 +16 不知道叫什么! 2026-03-15 18/900 2026-03-17 17:05 by ruiyingmiao
[考研] 332求调剂 +6 Zz版 2026-03-13 6/300 2026-03-17 17:03 by ruiyingmiao
[考研] [导师推荐]西南科技大学国防/材料导师推荐 +3 尖角小荷 2026-03-16 6/300 2026-03-16 23:21 by 尖角小荷
[考研] 304求调剂 +3 曼殊2266 2026-03-14 3/150 2026-03-16 16:39 by houyaoxu
[考研] 283求调剂 +10 小楼。 2026-03-12 14/700 2026-03-16 16:08 by 13811244083
[考研] 277材料科学与工程080500求调剂 +3 自由煎饼果子 2026-03-16 3/150 2026-03-16 14:10 by 运气yunqi
[考研] 255求调剂 +3 李嘉慧, 2026-03-12 4/200 2026-03-14 16:58 by 有只狸奴
[考研] 311求调剂 +3 冬十三 2026-03-13 3/150 2026-03-13 20:41 by JourneyLucky
[考研] 求b区学校调剂 +3 周56 2026-03-11 3/150 2026-03-13 16:20 by JourneyLucky
[考研] 290求调剂 +7 ADT 2026-03-12 7/350 2026-03-13 15:17 by JourneyLucky
[考研] 085600材料与化工 309分请求调剂 +7 dtdxzxx 2026-03-12 8/400 2026-03-13 14:43 by jxchenghu
[论文投稿] 投稿问题 5+4 星光灿烂xt 2026-03-12 6/300 2026-03-13 14:17 by god_tian
[考研] 289求调剂 +3 李政莹 2026-03-12 3/150 2026-03-13 11:02 by 求调剂zz
信息提示
请填处理意见