| 查看: 389 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】【摘要编号】60904088/F030301
|
|||||||||
60904088/F030301 |
回复此楼» 猜你喜欢
版面费该交吗
已经有14人回复
-
面上可以超过30页吧？
已经有10人回复
-
体制内长辈说体制内绝大部分一辈子在底层，如同你们一样大部分普通教师忙且收入低
已经有18人回复
-
网上报道青年教师午睡中猝死、熬夜猝死的越来越多，主要哪些原因引起的？
已经有5人回复
-
为什么中国大学工科教授们水了那么多所谓的顶会顶刊，但还是做不出宇树机器人？
已经有10人回复
-
什么是人一生最重要的？
已经有4人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
高级研发工程师/研发工程师 – 锂离子电池正极材料回收与制备-香港纳米及先进材料研发
+1/290
-
【最后机会】深圳大学26级土木工程博士急招
+5/205
-
侯旭课题组(化学、化工、环境、能源相关方向)欢迎你的加入
+1/192
-
山东征女友，坐标济南
+1/152
-
长春工业大学化学工程学院招收26年硕士调剂生
+1/84
-
天津科技大学海洋与环境学院殷焕顺团队招博士生1名---分析化学领域
+1/77
-
招收桥梁工程方向博士研究生！
+3/77
-
南通大学生物医药方向国家级人才团队招聘教师
+3/74
-
澳门理工大学人工智能智慧康养方向26 年9月入学博士招生 奖学金
+1/32
-
同济大学 环境科学与工程学院 国家级青年人才团队 诚聘脱产博士后
+1/30
-
澳门理工大学人工智能智慧康养2026 年9月入学 博士招生有奖学金
+1/29
-
211大学【2026学博】补招
+1/28
-
【青岛大学】2026年生物与医药申请考核制博士生招生（含少数民族骨干人才）
+1/16
-
【全奖博士招生】美国科罗拉多大学科罗拉多斯普林斯分校----固体与结构力学
+1/13
-
新西兰 奥克兰理工大学（AUT）招博士，海藻资源化方向，详情请见如下内容，谢谢！
+1/9
-
【全奖博士招生】美国科罗拉多大学科罗拉多斯普林斯分校----固体与结构力学
+1/6
-
太原理工大学集成电路学院招收2026年博士研究生
+1/3
-
澳门理工大学人工智能智慧康养方向26 年9月入学博士招生 奖学金
+1/1
-
天津医科大学基础医学院张恒课题组博士后招聘
+1/1
-
中国科学技术大学 工程科学学院 国家级人才团队 诚聘博士后
+1/1
★ ★ ★ ★
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:24:40
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:24:40
|
项目编号 60904088 项目名称 基于小波和人工智能的INS/GPS组合导航系统无缝定位技术研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 导航、制导与测控(F030301) 申报学科2 导航、制导与测控(F010909) 研究性质 应用基础研究 资助金额 18.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 定位及导航技术在车辆上的应用趋势日益增加，现今所有的车载导航系统都组合了两种或更多种辅助的定位技术，但都存在若干问题，归根结底是在自适应性和定位精度方面。本项目将针对此问题展开研究，提出将小波和自适应神经模糊逻辑推理系统（ANFIS）应用于车载INS/GPS组合导航中，在GPS信号阻塞时为INS提供连续的位置和速度修正量，防止误差随时间呈明显的增长甚至发散，从而提高整个系统的精度并保证鲁棒性和定位的精确性。为达该目的，首先利用小波多分辨率分析和小波重构技术对传感器数据作降噪处理，得到的数据作为期望值用于ANFIS的训练，接着训练中采用滑动窗口的方法，由于窗口的大小对系统精度、鲁棒性和实时性影响较大，本项目对窗口大小的选择问题进行深入分析。最后设计一时钟同步器将INS/GPS数据加上时间标签，对INS和GPS数据进行同步。该项目可为车辆提供无缝且精确可靠的定位服务。 获资助单位 东南大学(项目负责人) |
2楼2011-01-18 15:38:08