24小时热门版块排行榜    

查看: 395  |  回复: 1
本帖产生 1 个 基金HEPI ,点击这里进行查看
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

jyzh19801012

铜虫 (小有名气)


★ ★ ★ ★
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:24:40
项目编号 60904088
项目名称 基于小波和人工智能的INS/GPS组合导航系统无缝定位技术研究  
项目类型 青年科学基金项目   
申报学科1 导航、制导与测控(F030301)  
申报学科2 导航、制导与测控(F010909)  
研究性质 应用基础研究   
资助金额 18.00万元
开始日期 2010年1月1日  
完成日期 2012年12月31日   
项目摘要 定位及导航技术在车辆上的应用趋势日益增加,现今所有的车载导航系统都组合了两种或更多种辅助的定位技术,但都存在若干问题,归根结底是在自适应性和定位精度方面。本项目将针对此问题展开研究,提出将小波和自适应神经模糊逻辑推理系统(ANFIS)应用于车载INS/GPS组合导航中,在GPS信号阻塞时为INS提供连续的位置和速度修正量,防止误差随时间呈明显的增长甚至发散,从而提高整个系统的精度并保证鲁棒性和定位的精确性。为达该目的,首先利用小波多分辨率分析和小波重构技术对传感器数据作降噪处理,得到的数据作为期望值用于ANFIS的训练,接着训练中采用滑动窗口的方法,由于窗口的大小对系统精度、鲁棒性和实时性影响较大,本项目对窗口大小的选择问题进行深入分析。最后设计一时钟同步器将INS/GPS数据加上时间标签,对INS和GPS数据进行同步。该项目可为车辆提供无缝且精确可靠的定位服务。  
获资助单位 东南大学(项目负责人)
2楼2011-01-18 15:38:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 newsun2009 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 293求调剂 +9 zjl的号 2026-03-16 14/700 2026-03-18 05:13 by qytt腾飞
[考博] 环境领域全国重点实验室招收博士1-2名 +3 QGZDSYS 2026-03-13 3/150 2026-03-18 00:13 by PY-Hzb
[考研] 277调剂 +5 自由煎饼果子 2026-03-16 6/300 2026-03-17 19:26 by 李leezz
[考研] 308求调剂 +4 是Lupa啊 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:12 by ruiyingmiao
[考研] 本人考085602 化学工程 专硕 +16 不知道叫什么! 2026-03-15 18/900 2026-03-17 17:05 by ruiyingmiao
[考研] 085600材料与化工求调剂 +5 绪幸与子 2026-03-17 5/250 2026-03-17 16:40 by laoshidan
[考研] 302求调剂 +4 小贾同学123 2026-03-15 8/400 2026-03-17 10:33 by 小贾同学123
[考研] 化学调剂0703 +8 啊我我的 2026-03-11 8/400 2026-03-16 17:23 by 我的船我的海
[考研] 环境工程调剂 +6 大可digkids 2026-03-16 6/300 2026-03-16 17:16 by barlinike
[基金申请] 今年的国基金是打分制吗? 50+3 zhanghaozhu 2026-03-14 3/150 2026-03-16 17:07 by 北京莱茵润色
[考研] 中科大材料与化工319求调剂 +3 孟鑫材料 2026-03-14 3/150 2026-03-14 20:10 by ms629
[考研] 中科大材料专硕319求调剂 +3 孟鑫材料 2026-03-13 3/150 2026-03-14 18:10 by houyaoxu
[考研] 265求调剂 +4 威化饼07 2026-03-12 4/200 2026-03-14 17:23 by userper
[考研] 255求调剂 +3 李嘉慧, 2026-03-12 4/200 2026-03-14 16:58 by 有只狸奴
[基金申请] 有必要更换申报口吗 20+3 fannyamoy 2026-03-11 3/150 2026-03-14 00:52 by zhanghaozhu
[考研] 304求调剂 +7 7712b 2026-03-13 7/350 2026-03-13 21:42 by peike
[考研] 301求调剂 +6 Liyouyumairs 2026-03-11 6/300 2026-03-13 20:11 by JourneyLucky
[考研] 考研调剂 +4 芬达46 2026-03-12 4/200 2026-03-13 16:04 by ruiyingmiao
[考研] 290求调剂 +7 ADT 2026-03-12 7/350 2026-03-13 15:17 by JourneyLucky
[考研] 290求调剂 +3 ADT 2026-03-13 3/150 2026-03-13 10:19 by peike
信息提示
请填处理意见