| 查看: 399 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】【摘要编号】60904088/F030301
|
|||||||||
60904088/F030301 |
回复此楼» 猜你喜欢
电子信息270求调剂
已经有3人回复
-
071000生物学，一志愿深圳大学296分，求调剂
已经有11人回复
-
328求调剂
已经有6人回复
-
一志愿西电085401求调剂
已经有3人回复
-
284求调剂
已经有12人回复
-
材料与化工专硕306分找合适调剂
已经有14人回复
-
0854电子信息319求调剂（接受跨专业调剂）
已经有4人回复
-
283分求调剂
已经有12人回复
-
307分材料专业求调剂
已经有8人回复
-
生物工程求调剂
已经有11人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
重庆长江师范学院材料工程接收材料类和机械类考生调剂硕士研究生
+1/186
-
物理学调剂
+1/93
-
原子层沉积装备18817872921
+1/90
-
欢迎调剂北京石油化工学院聚合物功能材料组
+1/83
-
江西科技师范大学分析化学专业段学民教授课题组招聘调剂学生
+1/41
-
海南医科大学（海南省医学科学院）李东伟课题组招聘研究助理
+2/36
-
江苏海洋大学+环境与化学工程学院+课题组招调剂生+第一批调剂
+2/22
-
长江师范学院化学化工学院化学工程方向接收大量调剂考生
+1/11
-
★上海★上海工程技术大学·环境与资源创新中心（ICER）接收化工材料环境等学科调剂生
+1/11
-
★上海★上海工程技术大学·环境与资源创新中心（ICER）接收化工材料环境等学科调剂生
+1/8
-
计算机学院招学硕大量调剂
+1/7
-
浙江衢州，化材调剂信息（欢迎0854电气、0855机械、0856及各位符合的同学咨询哦）
+1/7
-
贵州财经大学新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士专业（085401）接收调剂
+1/6
-
滁州学院0860生物与医药专业调剂57人
+1/5
-
河南理工大学 化工学院 接收调剂硕士研究生
+1/5
-
英国拉夫堡大学博士招生 电池方向
+1/5
-
英国拉夫堡大学博士招生 电池方向
+1/4
-
2026年北京服装学院- 纺织化学与染整工程-刘老师可招收化学相关专业考研调剂
+1/4
-
一志愿211电子信息347求调剂
+1/4
-
诚邀具备数据科学、计算机科学或化学等相关知识的同学加入团队
+1/3
★ ★ ★ ★
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:24:40
book2005593(金币+4, 基金HEPI+1): 代发~ 2011-01-26 08:24:40
|
项目编号 60904088 项目名称 基于小波和人工智能的INS/GPS组合导航系统无缝定位技术研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 导航、制导与测控(F030301) 申报学科2 导航、制导与测控(F010909) 研究性质 应用基础研究 资助金额 18.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 定位及导航技术在车辆上的应用趋势日益增加，现今所有的车载导航系统都组合了两种或更多种辅助的定位技术，但都存在若干问题，归根结底是在自适应性和定位精度方面。本项目将针对此问题展开研究，提出将小波和自适应神经模糊逻辑推理系统（ANFIS）应用于车载INS/GPS组合导航中，在GPS信号阻塞时为INS提供连续的位置和速度修正量，防止误差随时间呈明显的增长甚至发散，从而提高整个系统的精度并保证鲁棒性和定位的精确性。为达该目的，首先利用小波多分辨率分析和小波重构技术对传感器数据作降噪处理，得到的数据作为期望值用于ANFIS的训练，接着训练中采用滑动窗口的方法，由于窗口的大小对系统精度、鲁棒性和实时性影响较大，本项目对窗口大小的选择问题进行深入分析。最后设计一时钟同步器将INS/GPS数据加上时间标签，对INS和GPS数据进行同步。该项目可为车辆提供无缝且精确可靠的定位服务。 获资助单位 东南大学(项目负责人) |
2楼2011-01-18 15:38:08
