| 查看: 292 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】61075086
|
|||||||||
求助摘要的编号: 61075086 项目名称: 基于仿生嘴的腹腔微创手术及自动取样微型机器人研究 项目类型: 面上 |
回复此楼» 猜你喜欢
281求调剂（0805）
已经有9人回复
-
293求调剂
已经有14人回复
-
0703化学336分求调剂
已经有6人回复
-
304求调剂
已经有9人回复
-
环境领域全国重点实验室招收博士1-2名
已经有3人回复
-
材料专硕306英一数二
已经有10人回复
-
301求调剂
已经有6人回复
-
一志愿天津大学化学工艺专业（081702）315分求调剂
已经有7人回复
-
302求调剂
已经有6人回复
-
26博士申请
已经有3人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
物理学 调剂
+1/85
-
重庆医科大学神经科学中心/病生与生理系诚邀海内外优秀博士加盟博士后队伍（长期）
+1/81
-
福建师范大学招收2026年化学、材料硕士3-4名
+1/78
-
华南师范大学（211）博士招生- 电子、自动化、机械、生物学、物理相关专业
+2/42
-
湖北工业大学 生命科学与健康学院 课题组招收2026级食品/生物方向硕士
+1/36
-
南开大学罗景山教授课题组招聘博士后（光/电催化、钙钛矿光伏方向）
+2/34
-
青岛大学泰山学者课题组招2026年申请考核制博士
+1/33
-
2026年工科硕士调剂-上海大学全国重点实验室团队-材料数据挖掘方向-研究生3-5人
+1/30
-
新加坡国立大学药学系化学生物学课题组招PhD
+1/26
-
国家级领军人才团队高分子材料方向2026年博士研究生招生
+1/16
-
【2026博士招生/博后招聘】北京航空航天大学潘彪课题组——AI芯片设计方向
+1/11
-
英国埃克塞特大学 & 法国巴黎萨克雷大学联合培养博士
+1/7
-
重庆大学诚招2026年生物材料方向博士生
+1/4
-
南方科技大学生命科学学院基础免疫与微生物学系招收博士后
+1/4
-
2026年上海大学王亮课题组招收电催化或光催化研究背景的博士生
+2/4
-
首次招收资格，招收工科调剂！
+1/3
-
分离分析杰青课题组诚招科研人员
+1/3
-
福建师范大学环境微生物技术课题组接受2026级硕士调剂
+1/2
-
澳大利亚科学院院士Prof.Gordon Wallace, University of Wollongong 全奖博士机会
+1/1
-
中国科学院地球化学研究所招科研助理
+1/1
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1):很好，谢谢！ 2011-01-14 15:11:05
|
项目编号 61075086 项目名称 基于仿生嘴的腹腔微创手术及自动取样微型机器人研究 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主机器人(F030603) 申报学科2 智能与自主机器人(F030604) 研究性质 应用基础研究 资助金额 38.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 腹腔微创手术机器人的微型化设计已经成为国际研究热点之一。本申请基于仿生微机械的设计原理，提出了基于仿生嘴的腹腔微创手术及自然腔道病理组织自动取样微型机器人的仿生学设计新方法。包括：1) 建立C空间中多自由度柔性腹腔微创手术微型机器人的运动学、动力学模型，设计照明、视觉、手术操作一体化的欠驱动辅助微创手术微型机器人，解决多自由度腹腔微创手术器械"单创口"操作的微型化与运动规划问题。2 在此基础上探索"蛇嘴"的抓取、操作机理，提出基于"仿生嘴"的自然腔道病理组织自动取样微型机器人，构建与微创手术机器人对接的可重构模块接口，建立基于Voronoi图的仿生嘴自动取样操作运动规划方法，解决"NOTES手术"病理组织自动取样微型机器人的智能化设计问题。最后进行腹腔微创手术及病理组织自动取样微型机器人的仿生原型实验系统研究，为腹腔单创口微创手术机器人的临床应用提供关键技术支撑。 获资助单位 上海交通大学(项目负责人) |
2楼2011-01-14 08:47:38
