| 查看: 284 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】61075086
|
|||||||||
求助摘要的编号: 61075086 项目名称: 基于仿生嘴的腹腔微创手术及自动取样微型机器人研究 项目类型: 面上 |
回复此楼» 猜你喜欢
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有7人回复
-
退学或坚持读
已经有27人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有5人回复
-
有70后还继续奋斗在职场上的吗？
已经有5人回复
-
遇见不省心的家人很难过
已经有22人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
香港岭南大学郭瑛课题组博士招生 (2026年秋季入学）
+1/183
-
诚招化工、有机、高分子等领域博士后及科研助理
+2/132
-
丙烯液相
+1/76
-
坐标浙江宁波，诚征女友
+1/71
-
山东征女友，坐标济南
+1/71
-
电力全国重点实验室双一流A类长江学者团队招2026年全日制博士1-2名/博士后
+2/58
-
深圳大学信息功能电子材料方向“申请-考核制”博士生招生
+2/46
-
南方科技大学物理系夏秀杨课题组招收博士生/博士后 计算与理论软物质/生物物理方向
+1/43
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/41
-
香港城市大学软物质课题组现招收博士研究生 2026.09 入学
+1/41
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/38
-
山东科技大学招聘化学化工博士博士后
+1/26
-
南京医科大学国家级高层次青年人才团队招收博士研究生
+1/15
-
中科院深圳先进院-免疫治疗方向-招收1名博士生(26年9月入学)
+1/11
-
国家“双一流”建设高校-南京林业大学-国家级青年人才团队招聘 2026级博士研究生
+1/8
-
考博求助
+1/7
-
2026年博士申请考核+福州大学+管理科学与工程
+1/7
-
华南理工大学宋波教授联合唐本忠院士招聘化学和材料方向博士后（长期有效）
+1/2
-
武汉工程大学董志兵教授课题组招收博士/硕士研究生（长期有效）
+1/1
-
【博士后/科研助理招聘-北京理工大学-集成电路与电子学院-国家杰青团队】
+1/1
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1):很好，谢谢！ 2011-01-14 15:11:05
|
项目编号 61075086 项目名称 基于仿生嘴的腹腔微创手术及自动取样微型机器人研究 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主机器人(F030603) 申报学科2 智能与自主机器人(F030604) 研究性质 应用基础研究 资助金额 38.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 腹腔微创手术机器人的微型化设计已经成为国际研究热点之一。本申请基于仿生微机械的设计原理，提出了基于仿生嘴的腹腔微创手术及自然腔道病理组织自动取样微型机器人的仿生学设计新方法。包括：1) 建立C空间中多自由度柔性腹腔微创手术微型机器人的运动学、动力学模型，设计照明、视觉、手术操作一体化的欠驱动辅助微创手术微型机器人，解决多自由度腹腔微创手术器械"单创口"操作的微型化与运动规划问题。2 在此基础上探索"蛇嘴"的抓取、操作机理，提出基于"仿生嘴"的自然腔道病理组织自动取样微型机器人，构建与微创手术机器人对接的可重构模块接口，建立基于Voronoi图的仿生嘴自动取样操作运动规划方法，解决"NOTES手术"病理组织自动取样微型机器人的智能化设计问题。最后进行腹腔微创手术及病理组织自动取样微型机器人的仿生原型实验系统研究，为腹腔单创口微创手术机器人的临床应用提供关键技术支撑。 获资助单位 上海交通大学(项目负责人) |
2楼2011-01-14 08:47:38