| 查看: 288 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】61075086
|
|||||||||
求助摘要的编号: 61075086 项目名称: 基于仿生嘴的腹腔微创手术及自动取样微型机器人研究 项目类型: 面上 |
回复此楼» 猜你喜欢
网上报道青年教师午睡中猝死、熬夜猝死的越来越多，主要哪些原因引起的？
已经有8人回复
-
面上可以超过30页吧？
已经有11人回复
-
版面费该交吗
已经有15人回复
-
体制内长辈说体制内绝大部分一辈子在底层，如同你们一样大部分普通教师忙且收入低
已经有18人回复
-
为什么中国大学工科教授们水了那么多所谓的顶会顶刊，但还是做不出宇树机器人？
已经有10人回复
-
什么是人一生最重要的？
已经有4人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
单曲循环久了很多都会变
+1/403
-
高级研发工程师/研发工程师 – 锂离子电池正极材料回收与制备-香港纳米及先进材料研发
+1/289
-
【最后机会】深圳大学26级土木工程博士急招
+5/185
-
【全奖博士招生】美国科罗拉多大学科罗拉多斯普林斯分校----固体与结构力学
+1/93
-
求助哪里可以做光催化产氢的放大实验
+1/88
-
太原科技大学材料科学与工程学院招收金属材料类博士一名
+1/87
-
南京林业大学化工院勇强/赖晨欢教授团队招收申请考核制博士1名
+1/40
-
招聘启事（酶工程与发酵工程方向）
+2/36
-
澳门理工大学人工智能智慧康养方向26 年9月入学博士招生有奖学金
+1/35
-
澳门理工大学人工智能智慧康养26 年9月入学 博士招生有奖学金
+1/34
-
青岛科技大学2026年高分子材料方向科研助理招聘
+1/34
-
南通大学生物医药方向国家级人才团队招收“申请-考核”制博士研究生20260222
+2/32
-
同济大学 环境科学与工程学院 国家级青年人才团队 诚聘脱产博士后
+1/29
-
大连理工大学智能系统实验室优秀博士研究生招生
+1/18
-
【青岛大学】2026年生物与医药申请考核制博士生招生（含少数民族骨干人才）
+1/16
-
重医大-药学院-药学化学26级博士招生
+1/16
-
青岛理工大学高端装备健康监测与智能运维团队接受调剂
+1/7
-
香港城市大学招聘博士后 (有机合成/催化/流动化学)
+1/5
-
博士招生
+1/4
-
【全奖博士招生】美国科罗拉多大学科罗拉多斯普林斯分校----固体与结构力学
+1/3
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1):很好，谢谢！ 2011-01-14 15:11:05
|
项目编号 61075086 项目名称 基于仿生嘴的腹腔微创手术及自动取样微型机器人研究 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主机器人(F030603) 申报学科2 智能与自主机器人(F030604) 研究性质 应用基础研究 资助金额 38.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 腹腔微创手术机器人的微型化设计已经成为国际研究热点之一。本申请基于仿生微机械的设计原理，提出了基于仿生嘴的腹腔微创手术及自然腔道病理组织自动取样微型机器人的仿生学设计新方法。包括：1) 建立C空间中多自由度柔性腹腔微创手术微型机器人的运动学、动力学模型，设计照明、视觉、手术操作一体化的欠驱动辅助微创手术微型机器人，解决多自由度腹腔微创手术器械"单创口"操作的微型化与运动规划问题。2 在此基础上探索"蛇嘴"的抓取、操作机理，提出基于"仿生嘴"的自然腔道病理组织自动取样微型机器人，构建与微创手术机器人对接的可重构模块接口，建立基于Voronoi图的仿生嘴自动取样操作运动规划方法，解决"NOTES手术"病理组织自动取样微型机器人的智能化设计问题。最后进行腹腔微创手术及病理组织自动取样微型机器人的仿生原型实验系统研究，为腹腔单创口微创手术机器人的临床应用提供关键技术支撑。 获资助单位 上海交通大学(项目负责人) |
2楼2011-01-14 08:47:38