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tianweijun

金虫 (小有名气)

牛牛

[交流] 【求助】Adams四足机器人 已有2人参与

想在adams中进行四足机器人的仿真,其四条腿与地面应该怎么定义,因为要是不定义的话直接就由于重力掉下去了,地面不能接触,是施加接触力还是怎么样,请教各位
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豪气满天飞
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hecuihuapeng

铁杆木虫 (著名写手)


robert2020(金币+1):多谢应助!鼓励继续解答! 2010-11-23 23:04:56
施加点面约束
岁月安好现世安稳
2楼2010-11-22 21:30:25
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changrong001

新虫 (初入文坛)

★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
臭水沟: 金币+1, 谢谢交流~~ 2012-12-02 19:18:08
好早的贴...应该在机器人足底的零件和地面之间添加一个Contact接触。另外如果只是平面内运动,可以在机器人Body和ground之间添加“Parallel”约束副。保证身体与地面平行。这样就不会倒了。
3楼2012-12-01 14:58:56
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