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【求助】Adams四足机器人 已有2人参与
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想在adams中进行四足机器人的仿真，其四条腿与地面应该怎么定义，因为要是不定义的话直接就由于重力掉下去了，地面不能接触，是施加接触力还是怎么样，请教各位 |
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