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wangyanjun7392银虫 (小有名气)
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[交流]
【求助】机械臂轨迹规划的速度曲线问题
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我想问一下，机械臂轨迹规划中，速度曲线，开始和结束的速度都必须是0吗？ 我怎么看到一些文献里面有的不是0呢，也就是说到达目的地了还有速度，请高手指点 |
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 机械臂轨迹 |
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clarkyeah
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2楼2010-08-26 17:24:52