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银虫 (小有名气)

[交流] 【求助】机械臂轨迹规划

请问：
在机械臂轨迹规划过程中，初始化条件中，必须初始化角加速度吗？只初始化位置和角速度可以吗

这里是对机械臂空间四点进行插值……

1楼 2011-04-01 09:54:59

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版主 (职业作家)

★ ★
微尘、梦想(金币+2): 谢谢回贴交流…… 2011-04-10 15:03:50

引用回帖:

Originally posted by wangyanjun7392 at 2011-04-01 09:54:59:
请问：
在机械臂轨迹规划过程中，初始化条件中，必须初始化角加速度吗？只初始化位置和角速度可以吗

这里是对机械臂空间四点进行插值……

不知道楼主用什么软件或语言进行机械臂轨迹规划。

理论上说，位置、速度和加速度都需初始化的，如果没确定值，初值也需设为零。

在主流动力学分析软件中，可以只设定位置、角速度或角加速度的初值，如果没设置，系统则用默认值的。

对你的研究方向很感兴趣，可能我也要做些相关的活，期待交流。

3楼2011-04-10 11:17:13

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木虫 (正式写手)

楼上正解

4楼2011-04-11 08:32:46

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简单回复

zhouyadan22楼

2011-04-01 10:23 回复

微尘、梦想: 在专业版块纯表不太好吧，希望能说一些实质性的内容…… 2011-04-01 20:48:41

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