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笨笨的书虫

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[交流] 【求助】请教如何实现镇定方法跟踪输出给定值?

如题,现在研究的一种方法是可以将状态镇定到平衡点,请问有什么经典的方法可以利用该算法实现输出跟踪给定参考值?最好能推荐几篇好的论文,谢谢了!
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