应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 【求助】机器人振动
61/1返回列表
查看: 1595  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

徐国宝

铁虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】机器人振动 已有5人参与

本人研究机器人振动问题，尤其是机器人对于底座的振动。请问，怎么样建立合理的模型，并且测试机器人的固有频率？

[ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-25 at 00:40 ]
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
山东大汉闯关东
1楼 2010-06-20 14:24:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wbme6901

金虫 (正式写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
期待作振动的高手回答。
不过我觉得你可以下载内似论文啊，一般怎么建模、怎么测试论文中说的肯定会很详细的。
赞一下(1人) 回复此楼
2楼2010-06-20 16:22:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

徐国宝

铁虫 (初入文坛)

期待……

机器人由于机构的复杂和运动的耦合性，很难建立合理的振动模型，而且分析也复杂。期待高手作答，给个思路，鄙人不胜感激！
赞一下 回复此楼
山东大汉闯关东
3楼2010-06-23 17:12:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

枯禅

禁虫 (著名写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
本帖内容被屏蔽
4楼2010-12-22 11:16:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bubiyanm

新虫 (小有名气)
★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-09-03 09:54:49
建立精确模型几乎不可能，还是通过试验辨识可靠点
赞一下(2人) 回复此楼
5楼2011-09-02 23:02:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gxm_xjtu

银虫 (小有名气)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
模态分析，实验验证。。。
赞一下(1人) 回复此楼
6楼2011-09-19 12:01:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 徐国宝 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭