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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 【求助】机器人振动
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徐国宝

铁虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】机器人振动 已有5人参与

本人研究机器人振动问题，尤其是机器人对于底座的振动。请问，怎么样建立合理的模型，并且测试机器人的固有频率？

[ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-25 at 00:40 ]
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山东大汉闯关东
1楼 2010-06-20 14:24:12
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wbme6901

金虫 (正式写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
期待作振动的高手回答。
不过我觉得你可以下载内似论文啊，一般怎么建模、怎么测试论文中说的肯定会很详细的。
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2楼2010-06-20 16:22:52
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徐国宝

铁虫 (初入文坛)

期待……

机器人由于机构的复杂和运动的耦合性，很难建立合理的振动模型，而且分析也复杂。期待高手作答，给个思路，鄙人不胜感激！
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山东大汉闯关东
3楼2010-06-23 17:12:49
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枯禅

禁虫 (著名写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
本帖内容被屏蔽
4楼2010-12-22 11:16:19
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bubiyanm

新虫 (小有名气)
★ ★
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gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-09-03 09:54:49
建立精确模型几乎不可能，还是通过试验辨识可靠点
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5楼2011-09-02 23:02:56
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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
模态分析，实验验证。。。
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6楼2011-09-19 12:01:53
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