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【求助】机器人振动 已有5人参与
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本人研究机器人振动问题，尤其是机器人对于底座的振动。请问，怎么样建立合理的模型，并且测试机器人的固有频率？ [ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-25 at 00:40 ] |
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4楼2010-12-22 11:16:19