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moonlove

木虫 (著名写手)

[交流] 【求助】请教几个简单的控制问题

1、在PID控制中,传递函数中的s是什么意思啊?
2、如何根据模型得到传到函数?也就是说如何根据模型计算出s?
3、麻烦大家推荐几本控制方面的入门级的书。
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坚持
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moonlove

木虫 (著名写手)

楼上回答的挺全面的 十分感激,有问题再向你请教
坚持
3楼2010-03-29 15:25:22
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zhmc001

★ ★ ★
无奈的云(金币+3):谢谢热心参与解答! 2010-03-29 11:25
moonlove(金币+10): 2010-03-29 15:25
回答:
1、在PID控制中,传递函数中的s是什么意思啊?
答: S是拉斯变换的一个换算子,简单地说,它是时间域中时间t在复数域中的对应物。比如1(t)对应的就是1/s,t对应的就是1/s^2,所以PID对应的就是比例k,积分1/s,微分s,理论上它可以近似构成任意复杂的传递函数。复杂的说,S是一种复数变换,要理解拉斯变换先要理解傅里叶变换,要理解傅里叶变换先要理解积分变换,要理解积分变换先要理解极限和代数的概念。。。一般的情况下是不需要这么深入的。。。。

2、如何根据模型得到传到函数?也就是说如何根据模型计算出s?
答:参考上面答案,有兴趣的话可以数学推导,没兴趣的话直接套公式。。。

3、麻烦大家推荐几本控制方面的入门级的书。
《自动控制原理》就够了,楼主感兴趣的似乎是基础理论。。。。诚恳的说,入门级的书不是控制方面的书,是数学。包括高等数学,以及高等的高等数学。。数学学得越深,就越容易入门。。。如果楼主对理论不敢兴趣,看一些编程方面的书就可以了。也可以看一些仪器仪表方面的,这些都是入门
2楼2010-03-29 11:11:58
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