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moonlove

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[交流] 【求助】请教几个简单的控制问题

1、在PID控制中，传递函数中的s是什么意思啊？
2、如何根据模型得到传到函数？也就是说如何根据模型计算出s？
3、麻烦大家推荐几本控制方面的入门级的书。

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坚持

1楼 2010-03-29 09:01:06

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zhmc001

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★ ★ ★
无奈的云(金币+3):谢谢热心参与解答！ 2010-03-29 11:25
moonlove(金币+10): 2010-03-29 15:25

回答：
1、在PID控制中，传递函数中的s是什么意思啊？
答： S是拉斯变换的一个换算子，简单地说，它是时间域中时间t在复数域中的对应物。比如1(t)对应的就是1/s，t对应的就是1/s^2,所以PID对应的就是比例k，积分1/s，微分s,理论上它可以近似构成任意复杂的传递函数。复杂的说，S是一种复数变换，要理解拉斯变换先要理解傅里叶变换，要理解傅里叶变换先要理解积分变换，要理解积分变换先要理解极限和代数的概念。。。一般的情况下是不需要这么深入的。。。。

2、如何根据模型得到传到函数？也就是说如何根据模型计算出s？
答：参考上面答案，有兴趣的话可以数学推导，没兴趣的话直接套公式。。。

3、麻烦大家推荐几本控制方面的入门级的书。
《自动控制原理》就够了，楼主感兴趣的似乎是基础理论。。。。诚恳的说，入门级的书不是控制方面的书，是数学。包括高等数学，以及高等的高等数学。。数学学得越深，就越容易入门。。。如果楼主对理论不敢兴趣，看一些编程方面的书就可以了。也可以看一些仪器仪表方面的，这些都是入门

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2楼2010-03-29 11:11:58

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moonlove

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楼上回答的挺全面的十分感激，有问题再向你请教

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坚持

3楼2010-03-29 15:25:22

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