应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【讨论】欠驱动控制
151/2返回列表12下一页
查看: 2339  |  回复: 14
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

liaoyulei

铁虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】欠驱动控制 已有6人参与

有  研究欠驱动控制  ，大家都用些什么方法呀
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
天道酬勤
1楼 2009-12-13 15:17:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

summuy
2楼2009-12-13 16:10:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lipeng0327

木虫 (正式写手)

水手
★
haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流，欢迎常来！ 1-3 10:55
分层滑模做的很多
赞一下(10人) 回复此楼
在绝望中寻找希望，人生终将辉煌。
3楼2009-12-13 20:57:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xixi081014

新虫 (初入文坛)
★
haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流，欢迎常来！ 1-3 10:55
非线性控制！
回复此楼
4楼2009-12-13 22:02:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liaoyulei

铁虫 (初入文坛)
★
无奈的云(金币+1,VIP+0):谢谢热心参与回帖！鼓励新虫~ 12-26 21:48
特殊的非线性控制，目前正在看些偏理论的东西，滑模、鲁棒觉得都挺不错的
赞一下(10人) 回复此楼
天道酬勤
5楼2009-12-26 14:10:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gaofz

金虫 (正式写手)
★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
haixing2008(金币+1,VIP+0):期待专家解答，呵呵 1-3 10:55
欠驱动系统怎么样？感觉应用背景挺强的！
另外，大家从哪方面研究这类系统，稳定性，运动规划？
赞一下(11人) 回复此楼
6楼2010-01-03 10:49:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Peterpan9960

金虫 (小有名气)
★
haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流，鼓励新虫！ 1-11 09:35
backstepping也可以用。
赞一下(10人) 回复此楼
7楼2010-01-11 09:23:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

johnzon

新虫 (初入文坛)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
欠驱动，都用什么应用背景呀？
赞一下(1人) 回复此楼
8楼2010-12-13 17:19:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
有人能给解释一下么？没有听说过呀
赞一下(1人) 回复此楼
9楼2010-12-14 08:21:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ljw1024

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
欠驱动系统使用Lyapunov直接法和backstepping法比较多，一般都会用到Laslle定理或Barbalat引理。在现实生活中，欠驱动系统是广泛存在的，如卫星，飞行器，船舶，潜艇等。
赞一下(1人) 回复此楼
10楼2010-12-15 17:29:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 liaoyulei 的主题更新
151/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 投票:  有多少人是今天查系统知道结果的？ +16 爱看书的可乐 2026-08-26 18/900 2026-08-28 13:44 by winsaint
[基金申请] 麻烦专家们看看评委们的意见（F口面上） +4 gdd2018 2026-08-28 5/250 2026-08-28 12:41 by Tide man
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+5) +12 晴天加油 2026-08-26 13/650 2026-08-28 11:32 by skyjudy
[基金申请] 基金系统什么内容也没有 30+4 winsaint 2026-08-27 9/450 2026-08-28 11:06 by maolC
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难 +10 Kittylucky 2026-08-27 11/550 2026-08-28 10:45 by Kittylucky
[基金申请] 怎么查啊 +6 huang1991js 2026-08-26 6/300 2026-08-28 08:42 by winsaint
[教师之家] 导师吐槽：我怎么摊上了这么个极品研究生！ +7 苏东坡二世 2026-08-23 7/350 2026-08-27 18:14 by 瞬息宇宙
[基金申请] 申请删除本帖 +6 lyz123lyz 2026-08-27 7/350 2026-08-27 17:31 by 宁静致远sy
[基金申请] 基金不中，共勉 +10 eulota 2026-08-26 10/500 2026-08-27 17:23 by lqllinqiaoli
[文学芳草园] 梦想 +3 myrtle 2026-08-26 3/150 2026-08-27 10:01 by angelyueyi
[基金申请] 为什么 国际(地区)合作与交流项目 没有放榜？ 10+3 majunge000 2026-08-26 11/550 2026-08-27 08:42 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +9 炎黄贵胄 2026-08-22 10/500 2026-08-26 15:40 by semaglutide
[基金申请] 2026国自然函评费到账 +22 羊腰板 2026-08-21 25/1250 2026-08-26 15:00 by zuocuiping
[基金申请] 2026年8月25日国自然放榜前突然收到列入评审专家邮件，有关系吗？ +25 木水思豆 2026-08-25 28/1400 2026-08-26 14:53 by draco1987
[基金申请] 能否退出参与的面上项目解除限项 +23 koalala 2026-08-24 26/1300 2026-08-26 14:29 by 宝贝虫子
[基金申请] 为什么国自然不能直接公布 +4 bjdxyxy 2026-08-26 4/200 2026-08-26 13:12 by qingmu1201
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 国合现在查不到了吗？ +10 chengyan1220 2026-08-24 20/1000 2026-08-26 08:57 by peasantsprig
[基金申请] 某些机构，以效率低为荣，以效率低作为存在感 +9 yuleib84 2026-08-25 10/500 2026-08-25 17:14 by alexon
[教师之家] 跳槽后在研项目怎么办？ +5 简单化xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by 简单化xn
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭