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liaoyulei

铁虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】欠驱动控制 已有6人参与

有  研究欠驱动控制  ,大家都用些什么方法呀
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天道酬勤
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2楼2009-12-13 16:10:17
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lipeng0327

木虫 (正式写手)

水手


haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流,欢迎常来! 1-3 10:55
分层滑模做的很多
在绝望中寻找希望,人生终将辉煌。
3楼2009-12-13 20:57:36
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xixi081014

新虫 (初入文坛)


haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流,欢迎常来! 1-3 10:55
非线性控制!
4楼2009-12-13 22:02:33
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liaoyulei

铁虫 (初入文坛)


无奈的云(金币+1,VIP+0):谢谢热心参与回帖!鼓励新虫~ 12-26 21:48
特殊的非线性控制,目前正在看些偏理论的东西,滑模、鲁棒觉得都挺不错的
天道酬勤
5楼2009-12-26 14:10:24
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gaofz

金虫 (正式写手)

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
haixing2008(金币+1,VIP+0):期待专家解答,呵呵 1-3 10:55
欠驱动系统怎么样?感觉应用背景挺强的!
另外,大家从哪方面研究这类系统,稳定性,运动规划?
6楼2010-01-03 10:49:48
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Peterpan9960

金虫 (小有名气)


haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流,鼓励新虫! 1-11 09:35
backstepping也可以用。
7楼2010-01-11 09:23:16
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johnzon

新虫 (初入文坛)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
欠驱动,都用什么应用背景呀?
8楼2010-12-13 17:19:12
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
有人能给解释一下么?没有听说过呀
9楼2010-12-14 08:21:06
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ljw1024

铜虫 (初入文坛)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
欠驱动系统使用Lyapunov直接法和backstepping法比较多,一般都会用到Laslle定理或Barbalat引理。在现实生活中,欠驱动系统是广泛存在的,如卫星,飞行器,船舶,潜艇等。
10楼2010-12-15 17:29:27
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