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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【讨论】欠驱动控制
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liaoyulei

铁虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】欠驱动控制 已有6人参与

有  研究欠驱动控制  ，大家都用些什么方法呀
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天道酬勤
1楼 2009-12-13 15:17:26
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summuy
2楼2009-12-13 16:10:17
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lipeng0327

木虫 (正式写手)

水手
★
haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流，欢迎常来！ 1-3 10:55
分层滑模做的很多
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在绝望中寻找希望，人生终将辉煌。
3楼2009-12-13 20:57:36
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xixi081014

新虫 (初入文坛)
★
haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流，欢迎常来！ 1-3 10:55
非线性控制！
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4楼2009-12-13 22:02:33
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liaoyulei

铁虫 (初入文坛)
★
无奈的云(金币+1,VIP+0):谢谢热心参与回帖！鼓励新虫~ 12-26 21:48
特殊的非线性控制，目前正在看些偏理论的东西，滑模、鲁棒觉得都挺不错的
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天道酬勤
5楼2009-12-26 14:10:24
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gaofz

金虫 (正式写手)
★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
haixing2008(金币+1,VIP+0):期待专家解答，呵呵 1-3 10:55
欠驱动系统怎么样？感觉应用背景挺强的！
另外，大家从哪方面研究这类系统，稳定性，运动规划？
赞一下(11人) 回复此楼
6楼2010-01-03 10:49:48
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Peterpan9960

金虫 (小有名气)
★
haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流，鼓励新虫！ 1-11 09:35
backstepping也可以用。
赞一下(10人) 回复此楼
7楼2010-01-11 09:23:16
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johnzon

新虫 (初入文坛)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
欠驱动，都用什么应用背景呀？
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8楼2010-12-13 17:19:12
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
有人能给解释一下么？没有听说过呀
赞一下(1人) 回复此楼
9楼2010-12-14 08:21:06
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ljw1024

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
欠驱动系统使用Lyapunov直接法和backstepping法比较多，一般都会用到Laslle定理或Barbalat引理。在现实生活中，欠驱动系统是广泛存在的，如卫星，飞行器，船舶，潜艇等。
赞一下(1人) 回复此楼
10楼2010-12-15 17:29:27
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